梦一场6688 - 博客园

2023年9月19日

摘要： Print out all keys and values from a map in C++ （打印字典中所有的key和Value） https://www.techiedelight.com/print-keys-values-map-cpp/ 如果key不存在会如何？ https://stac 阅读全文

posted @ 2023-09-19 22:20 梦一场6688 阅读(58) 评论(0) 推荐(0)

C++ STL之向量vector

摘要： /*vector_example.cpp*/ #include <iostream> #include <vector> #include <string> using namespace std; int main() { vector<string> msg = {"Hello", "C++", 阅读全文

posted @ 2023-09-19 22:20 梦一场6688 阅读(32) 评论(0) 推荐(0)

2023年8月10日

C++文件处理(三)：csv文件解析

摘要：一、CSV文件格式简介文本文件每一行为一组数据数据之间逗号,分割二、CSV文件的cpp解析 TODO 三、CSV文件应用场景用于存储数据：华为手机助手导出联系人和短信，保存为csv格式的文件👇 参考资料 csv文件格式：https://www.geeksforgeeks.org/csv 阅读全文

posted @ 2023-08-10 22:49 梦一场6688 阅读(404) 评论(0) 推荐(0)

Python学习记录(六)：opencv-python

摘要：一、安装 pip install opencv-python 二、图像读写 cv2.imread(path, flag) 返回值类型：np.ndarray cv2.imwrite(filename, image) 三、图像编辑 cv2.resize() 图像缩放，默认方式为cv2.INTER_LIN 阅读全文

posted @ 2023-08-10 16:43 梦一场6688 阅读(108) 评论(0) 推荐(0)

PyTorch学习记录(四)：常用网络Backbone

摘要：常用网络Backbone： ResNet/MobileNet 用于分类/回归任务 UNet-->(pixel-wise) Dense prediction VGGNet-->perceptual loss GAN网络 Transformer 参考链接 torchvision/timm库 https: 阅读全文

posted @ 2023-08-10 16:40 梦一场6688 阅读(73) 评论(0) 推荐(0)

C++文件处理(二)：二进制文件读写

摘要：前言要实现以二进制形式读写文件，<< 和 >> 将不再适用，需要使用 C++ 标准库专门提供的 read() 和 write() 成员方法。其中，read() 方法用于以二进制形式从文件中读取数据；write() 方法用于以二进制形式将数据写入文件。(C++ Primer第五版) 文本文件是逐行读阅读全文

posted @ 2023-08-10 08:01 梦一场6688 阅读(464) 评论(0) 推荐(0)

2023年4月16日

位姿估计(三)：不同坐标系之间的转换

摘要： Figure from "Converting camera poses from OpenCV to OpenGL can be easy" OpenCV与OpenGL的2D图像坐标系，y轴是反转的 OpenCV: (↓y x→) OpenGL: (↑y x→) 参考链接 https://medi 阅读全文

posted @ 2023-04-16 10:06 梦一场6688 阅读(890) 评论(0) 推荐(0)

2023年4月10日

SCI 论文投稿的一些注意事项

摘要： 👉投稿SCI期刊的一些注意事项👈 一、选刊分区：中科院SCI分区、CCF中国计算机学会分区、所在学校/学院分区出版社：IEEE、Elsevier(爱思唯尔)、Springer(施普林格) 网站/论坛：LetPub、小木虫论坛二、写作 2.1 环境配置 TexStudio + TexLive 阅读全文

posted @ 2023-04-10 09:19 梦一场6688 阅读(337) 评论(0) 推荐(0)

2023年3月31日

【Tanks and Temples】视频帧提取-->用于三维重建

摘要：三维重建第一步：从视频中提取若干图像帧用于后续的三维重建，以Tanks and Temples数据集Training Set中的Ignatius场景为例进行说明 1. Prepare Images 图像序列：直接到Step 2 视频: 需要将视频转为图像帧，具体如下步骤： Ignatius.mp4视阅读全文

posted @ 2023-03-31 22:50 梦一场6688 阅读(640) 评论(0) 推荐(0)

2023年3月27日

【colmap】基于colmap GUI的稀疏重建

摘要：本文主要内容：环境安装与数据准备基于colmap GUI进行稀疏模型的重建结果分析一、环境配置与数据准备 colmap GUI下载：https://colmap.github.io/install.html 笔者所用版本为: COLMAP-3.x-windows-no-cuda.zip (办阅读全文

posted @ 2023-03-27 17:53 梦一场6688 阅读(1154) 评论(0) 推荐(0)

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