摘要： 本博客的主要内容：理解 PNP 问题，及利用已知三维结构与图像的对应关系，求解摄像机/相机的三维运动/位姿。 阅读全文

摘要： 本篇博客的主要内容：如何描述一个刚体 (rigid) 在三维空间中的运动，重点关注旋转 (Rotation)； 理解三维空间中刚体运动的描述方式：旋转矩阵 (Rotation Matrix)、变换矩阵 (Transformation Matrix)、四元数 (Quaternion)和欧拉角(Euler angle) 阅读全文

摘要： COLMAP实现不同复杂度的不同相机模型。如果没有先验已知的内参，通常最好使用最简单的相机模型，它足够复杂来建模畸变效应: 相机模型 SIMPLE_PINHOLE和PINHOLE: Use these camera models, if your images are undistorted a p 阅读全文

摘要： VSCode快捷键 命令 快捷键 Undo (撤销) Ctrl+z Redo (恢复) Ctrl+y JetBrains系列 PyCharm/CLion 查找与替换快捷键 注意输入法 Pycharm使用技巧：Split Vertically/Horizontally（垂直/水平拆分窗口） https 阅读全文

摘要： Python import cv2 video = cv2.VideoCapture(video_path) width = int(video.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH)) height = int(video.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIG 阅读全文

摘要： Windows系统安装ffmpeg 下载ffmpeg 配置环境变量 需注意：下载时要下载full版本的压缩包 最后需要添加环境变量：D:\Softwares\ffmpeg-5.1.1-full_build\bin 开始 ffmpeg -version 查看FFmpeg是否正确安装 ffmpeg -f 阅读全文

摘要： 一、OpenCV图像读取 import cv2 image = cv2.imread(image_path) # BGR # print(image.shape) # [H, W, C] cv2.imshow("window1", image) cv2.waitKey(0) opencv-pytho 阅读全文

摘要： 一、Python读写txt文件 1.1 python读取txt文件 in_text_file = "xxx.txt" with open(in_text_file) as f: lines = f.readlines() lines = [line.strip() for line in lines 阅读全文

摘要： Python自带os.path库相关函数 一、判断文件/路径是否存在 os.path.isfile() os.path.isdir() os.path.exists() 可缩写为：import os.path as osp 返回值：True/False 二、创建文件夹 os.makedirs() i 阅读全文

摘要： 一、常见图片格式 jpg (Joint Photographic Experts Group, JPEG) 有损压缩 png (Portable Network Graphics, PNG) 无损压缩 Alpha Channel for jpg/png png格式有透明层(alpha channel 阅读全文