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摘要： COLMAP实现不同复杂度的不同相机模型。如果没有先验已知的内参，通常最好使用最简单的相机模型，它足够复杂来建模畸变效应: 相机模型 SIMPLE_PINHOLE和PINHOLE: Use these camera models, if your images are undistorted a p 阅读全文

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