摘要： 使用Python虚拟环境的必要性 不同Python工程中用到的包不尽相同，相同包的版本也可能不一样，一种方法是使得各个环境相对独立。 假如说某一个环境崩了，直接remove掉就可以了，不会影响到其他环境。不同虚拟环境之间互不影响。 一、下载&安装 Linux系统安装Anaconda3 [官网] [清 阅读全文

摘要： rqt_graph查看动态消息图 当我们把鼠标放在/usb_cam/image_raw上面，相应的node（蓝色和绿色）和topic（红色）高亮 rosrun image_view image_view image:=xx 阅读全文

摘要： 概述 YOLOv3: 车辆行人检测算法 GitHub Qt5: 制作简单的GUI OpenCV：调用cv::rentangle和cv::putText函数 软件系统层次图 步骤 YOLOv3检测结果 Qt5 简易GUI 整体效果图 说明 版本：Qt5.8.0 OpenCV3.4 所用YOLOv3为C 阅读全文

摘要： 资源链接 Mask R-CNN论文 matterport版本的GitHub 基于Keras和Tensorflow，关于程序的安装与使用，readme文件中写得很清楚 GitHub上还有Facebook的官方实现版本：Detectron maskrcnn-benchmark 安装 参考matterpo 阅读全文

摘要： 1. 变量 变量名一律小写，单词间以下划线相连。类的成员变量以下划线结尾。 普通变量命名 举例： std::string window_name; // OK 使用下划线 std::string windowname; // OK 全部小写 std::string windowName; // Ba 阅读全文

摘要： 《机器人操作系统浅析》ch3学习记录 A Gentle Introduction to ROS 3.1 创建工作区(工作空间)和功能包 创建工作空间 ~/ros_ws 我们称之为工作区目录 在工作区目录下创建一个src的子目录，用于存放功能包的源码 创建功能包 在src目录下使用catkin_cre 阅读全文

摘要： CV_8UC3 -->16 CV_8UC3 表示存储元素的数据类型为 8bit unsigned char 类型，通道数C = 3 为什么OpenCV中type为CV_8UC3的图像 输出其type()为16呢？ 详见interface.h中的宏定义 opencv读取图片的路径问题：在VS中，系统中 阅读全文

摘要： 进入实验室学习了一个月左右，记录一下新手入门所学的基本知识，都是入门级别的教程 1、Python 快速入门：廖雪峰Python教程--> https://www.liaoxuefeng.com/ 参考书：《Python学习手册》、《Python CookBook》以及Python官方文档 2、C++ 阅读全文