从CV到SLAM：一个工程师的转型之旅

摘要： 1.readlink介绍 linux命令readlink是用来查看软链接的源文件在哪 2.readlink用法 readlink [参数] filename readlink参数 参数 说明 -f 递归给出文件名的所有符号链接以标准 -e 递归给出文件名的所有符号链接以标准化 -n 不输出尾随的新行 阅读全文

摘要： 由于此版本的mask2former官方只提供了macOS和Linux的安装说明，所以windows安装会趟一些坑记录一下 1.安装Anaconda 2.安装PyCharm 3.创建python3.8环境(最高3.8因为有一个依赖包最高支持python3.8) 4.安装GCC 下载地址：https:/ 阅读全文

摘要： 背景：很多时候实验命令都是基于Linux系统的，但是很多人的电脑是window系统的。 使用git自带的Bash可以运行linux命令，不过有时候在bash中想使用conda环境的时候比较麻烦，具体做法如下： 去到conda安装目录下的script目录下打开bash窗口 然后输入source act 阅读全文

摘要： 点击查看代码 img = cv2.imdecode(np.fromfile(filename, dtype=np.uint8), cv2.IMREAD_GRAYSCALE) 阅读全文

摘要： KL散度（Kullback-Leibler Divergence）和交叉熵（Cross Entropy）是在机器学习中广泛使用的概念。这两者都用于比较两个概率分布之间的相似性，但在一些方面，它们也有所不同。本文将对KL散度和交叉熵的详细解释和比较。 KL散度和交叉熵 KL散度，也称为相对熵（Rela 阅读全文

摘要： 训练GPT模型的成本非常高昂，因为它需要大量的计算资源和时间。具体来说，GPT-3的训练成本约为140万美元，对于一些更大的LLM模型，训练成本介于200万美元至1200万美元之间。此外，OpenAI训练GPT-4的FLOPS约为2.15e25，在大约25000个A100上训练了90到100天，如果 阅读全文

摘要： Meshgrid 函数的基本用法 在 Numpy 的官方文章里， meshgrid 函数的英文描述也显得文绉绉的，理解起来有些难度。可以这么理解， meshgrid 函数用两个坐标轴上的点在平面上画网格。 用法： [X,Y]=meshgrid(x,y) [X,Y]=meshgrid(x) 与 [X, 阅读全文

摘要： 用法 scipy.ndimage.find_objects(input, max_label=0) 在标记数组中查找对象。 参数: input： 整数数组 包含由不同标签定义的对象的数组。值为 0 的标签将被忽略。 max_label： 整数，可选 要在输入中搜索的最大标签。如果没有给出max_la 阅读全文

摘要： 焦距也称为焦长，是光学系统中衡量光的聚集或发散的度量方式，指从透镜中心到光聚集之焦点的距离。亦是照相机中，从镜片光学中心到底片、CCD或CMOS等成像平面的距离。具有短焦距的光学系统比长焦距的光学系统有更佳聚集光的能力。 内参（Intrinsic Parameters）： 内参是描述相机内部属性的参 阅读全文

摘要： np.squeeze() 是 NumPy 库中的一个函数，用于从数组中删除单维度的条目。它返回一个在输入数组中删除了尺寸为 1 的维度的新数组。 下面是使用 np.squeeze() 的示例代码： 点击查看代码 import numpy as np arr=np.array([[[1,2,3],[2 阅读全文