阳光天气 - 博客园

2024年4月21日

摘要： tasks.json替换如下点击查看代码 { // 有关 tasks.json 格式的文档，请参见 // https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=733558 "version": "2.0.0", "tasks": [ { "label": "catkin 阅读全文

posted @ 2024-04-21 16:24 阳光天气阅读(35) 评论(0) 推荐(0)

Ubuntu20.04 安装Terminator

摘要：在 ROS 中，需要频繁的使用到终端，且可能需要同时开启多个窗口，推荐一款较为好用的终端:Terminator。效果如下: 1.安装 sudo apt install terminator 2.添加到收藏夹显示应用程序 > 搜索 terminator > 右击选择添加到收藏夹 3.Termin 阅读全文

posted @ 2024-04-21 14:42 阳光天气阅读(698) 评论(0) 推荐(0)

ubuntu20.04安装中文输入法

摘要：在Ubuntu20.04这种版本相对较高的系统中安装中文输入法，一般推荐使用fctix5，相比于其他的输入法，这款输入法的推荐词要好得多，而且不会像ibus一样莫名其妙地失灵。 1.安装fctix5 sudo apt-get install fcitx5 fcitx-chinese-addons 进阅读全文

posted @ 2024-04-21 14:12 阳光天气阅读(2442) 评论(0) 推荐(0)

2024年4月17日

Linux命令之readlink

摘要： 1.readlink介绍 linux命令readlink是用来查看软链接的源文件在哪 2.readlink用法 readlink [参数] filename readlink参数参数说明 -f 递归给出文件名的所有符号链接以标准 -e 递归给出文件名的所有符号链接以标准化 -n 不输出尾随的新行阅读全文

posted @ 2024-04-17 09:19 阳光天气阅读(1080) 评论(0) 推荐(0)

2024年4月11日

windows下配置mask2former(facebook版)

摘要：由于此版本的mask2former官方只提供了macOS和Linux的安装说明，所以windows安装会趟一些坑记录一下 1.安装Anaconda 2.安装PyCharm 3.创建python3.8环境(最高3.8因为有一个依赖包最高支持python3.8) 4.安装GCC 下载地址：https:/ 阅读全文

posted @ 2024-04-11 15:54 阳光天气阅读(944) 评论(0) 推荐(0)

windows Bash下切换conda环境

摘要：背景：很多时候实验命令都是基于Linux系统的，但是很多人的电脑是window系统的。使用git自带的Bash可以运行linux命令，不过有时候在bash中想使用conda环境的时候比较麻烦，具体做法如下：去到conda安装目录下的script目录下打开bash窗口然后输入source act 阅读全文

posted @ 2024-04-11 11:02 阳光天气阅读(180) 评论(0) 推荐(0)

2024年3月19日

opencv读取中文路径图片

摘要：点击查看代码 img = cv2.imdecode(np.fromfile(filename, dtype=np.uint8), cv2.IMREAD_GRAYSCALE) 阅读全文

posted @ 2024-03-19 16:40 阳光天气阅读(20) 评论(0) 推荐(0)

2024年3月5日

KL散度和交叉熵的对比介绍

摘要： KL散度（Kullback-Leibler Divergence）和交叉熵（Cross Entropy）是在机器学习中广泛使用的概念。这两者都用于比较两个概率分布之间的相似性，但在一些方面，它们也有所不同。本文将对KL散度和交叉熵的详细解释和比较。 KL散度和交叉熵 KL散度，也称为相对熵（Rela 阅读全文

posted @ 2024-03-05 17:55 阳光天气阅读(176) 评论(0) 推荐(0)

2024年2月28日

GPT-3的训练一次成本约为140万美元

摘要：训练GPT模型的成本非常高昂，因为它需要大量的计算资源和时间。具体来说，GPT-3的训练成本约为140万美元，对于一些更大的LLM模型，训练成本介于200万美元至1200万美元之间。此外，OpenAI训练GPT-4的FLOPS约为2.15e25，在大约25000个A100上训练了90到100天，如果阅读全文

posted @ 2024-02-28 15:19 阳光天气阅读(486) 评论(0) 推荐(0)

Python语言Numpy包之Meshgrid 函数

摘要： Meshgrid 函数的基本用法在 Numpy 的官方文章里， meshgrid 函数的英文描述也显得文绉绉的，理解起来有些难度。可以这么理解， meshgrid 函数用两个坐标轴上的点在平面上画网格。用法： [X,Y]=meshgrid(x,y) [X,Y]=meshgrid(x) 与 [X, 阅读全文

posted @ 2024-02-28 10:26 阳光天气阅读(531) 评论(0) 推荐(0)

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