从CV到SLAM：一个工程师的转型之旅

摘要： Boost 库是一个由C/C++语言的开发者创建并更新维护的开源类库，其提供了许多功能强大的程序库和工具，用于开发高质量、可移植、高效的C应用程序。Boost库可以作为标准C库的后备，通常被称为准标准库，是C标准化进程的重要开发引擎之一。使用Boost库可以加速C应用程序的开发过程，提高代码质量和性 阅读全文

摘要： 在Linux系统中，默认的头文件搜索路径是/usr/include和/usr/local/include 阅读全文

摘要： labelme标注后的数据转yolo目标检测格式txt的脚本 点击查看代码 # https://blog.csdn.net/m0_63172128/article/details/135942221 import base64 import random import shutil from tqd 阅读全文

摘要： sizeof 以字节为单位返回运算对象的大小 运算对象可以是具体的数据对象(如 变量名)或类型 如果运算对象是类型(如 float),则必须用圆括号将其括起来 好习惯，使用 sizeof运算符的时候，始终使用小括号将运算对象括起来 点击查看代码 // 使用C99新增的%zd转换说明 --如果编译器不 阅读全文

摘要： 标准错误流(cerr) 预定义的对象cerr是iostream类的一个实例。cerr对象附属到标准错误设备，通常也是显示屏， 但是cerr对象是非缓冲的，且每个流插入到cerr都会立即输出。 cerr也是与流插入运算符<<结合使用的，如下所示： 和cout用法一样 不过区别就在是否缓冲的问题。cer 阅读全文

摘要： 1. 下载opencv与安装cmake 1.1安装cmake 终端执行下面语句，安装cmake sudo apt-get install cmake 1.2 安装依赖环境 点击查看代码 sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavc 阅读全文

摘要： 它支持在核心CMake模块中定义的特定于目标系统的特定编译器选项。这些文档并没有确切地解释每种构建类型的含义，但是这些名称是相当常用的。我理解Release的意思是“禁用调试，启用最高的优化”。 例如，模块 Modules/Compiler/GNU.cmake 包含以下内容： 字符串(追加CMAKE 阅读全文

摘要： 大多数第三方库为了适配cmake都会提供XXXConfig.cmake文件，在opencv中是OpenCVConfig.cmake findpackage()是在环境变量中的XXXConfig.cmake文件，在引用opencv时是在找OpenCVConfig.cmake，对应与引用opnecv时的 阅读全文

摘要： 每个轴的旋转均对应一个反对称矩阵，即将旋转同时分布在各个轴上，设如下一组： Tips: 由此我们可以知道，角轴与欧拉角之间的小联系，当前两个旋转轴的旋转角度较小时，欧拉角≈ ≈≈轴角。 阅读全文

摘要： typedef本身是type define(类型定义)的缩写。 typedef为c语言的关键字，作用是为一种数据类型(基本类型或自定义数据类型)定义一个 新名字，不能创建新类型。 与define不同，typedef仅限于数据类型，而不是表达式或具体的值。 define发生在预处理，typedef发生 阅读全文