从CV到SLAM：一个工程师的转型之旅

摘要： 大多数第三方库为了适配cmake都会提供XXXConfig.cmake文件，在opencv中是OpenCVConfig.cmake findpackage()是在环境变量中的XXXConfig.cmake文件，在引用opencv时是在找OpenCVConfig.cmake，对应与引用opnecv时的 阅读全文

摘要： 每个轴的旋转均对应一个反对称矩阵，即将旋转同时分布在各个轴上，设如下一组： Tips: 由此我们可以知道，角轴与欧拉角之间的小联系，当前两个旋转轴的旋转角度较小时，欧拉角≈ ≈≈轴角。 阅读全文

摘要： typedef本身是type define(类型定义)的缩写。 typedef为c语言的关键字，作用是为一种数据类型(基本类型或自定义数据类型)定义一个 新名字，不能创建新类型。 与define不同，typedef仅限于数据类型，而不是表达式或具体的值。 define发生在预处理，typedef发生 阅读全文

摘要： python中的__getitem__方法，常见的两种写法 形式一： __getitem__(self,index) 一般用来迭代序列(常见序列如：列表、元组、字符串),或者求序列中索引为index处的值。 形式二: __getitem__(self,key) 一般用来迭代映射(常见映射如:字典)， 阅读全文

摘要： 在Python中，__delattr__是一个特殊方法（也称为魔术方法或双下划线方法），它在尝试删除对象的属性时被调用。当你使用del语句来删除一个对象的属性时，Python会自动调用这个方法来执行删除操作。 __delattr__方法接受一个参数，即要删除的属性的名称（通常是一个字符串）。你可以在 阅读全文

摘要： 代码： 点击查看代码 #！/usr/bin/env python #！ -*- coding:utf-8 -*- class A(object): def __setattr__(self, key, value): self.__dict__[key] = value def __getattr_ 阅读全文

摘要： 只需要修改 CMakeLists.txt，增加下面的属性即可。 set(CMAKE_CXX_FLAGS "-Wno-error=deprecated-declarations -Wno-deprecated-declarations ") 这样make时将不再提示这个弃用warning 阅读全文

摘要： 本文探讨使用Python f-字符串格式，也称为“格式化字符串文字”。f-string是格式化字符串的一种很好且简单的方法，适用于Python v3.6+。如果你仍然使用.format()方法，必须了解f-字符串。 使用字符串格式的优势之一是能够“插入”并格式化字符串数据中的变量。 Python字符 阅读全文

摘要： 魔法方法,重载方法，重载了一些内置的操作,一些等价于重载运算符 __new__ 为构造函数 __init__ 为初始化函数 点击查看代码 class MyClass: """ 静态成员变量 静态成员变量是被类的所有实例共享的 访问方式：通过类名. """ my_static_variable=0 " 阅读全文

摘要： C语言中 －>和.的区别 1、->是指针指向其成员的运算符 .是结构体的成员运算符。最大的区别是->前面放的是指针，而.前面跟的是结构体变量 2、比如C++中一个类Class Student;里面有个公有成员变量test 如果你声明这个类的对象Student s;那么你要对test操作要用"." s 阅读全文