2024年4月30日
opencv计算曲线长度
摘要： 图1 周长的一半减内切圆直径是拉伸长度(用这个值除以内切圆直径是长宽比) 图2 如果偏向圆形的轮廓, 拉伸长度小于外接矩形计算的长边用外接矩形的长边 阅读全文
posted @ 2024-04-30 17:28 阳光天气 阅读(1) 评论(0) 推荐(0) 编辑
opencv距离变换函数distanceTransform
摘要： 当图像内的各个子图没有连接时，可以直接使用形态学的腐蚀操作确定前景对象，但是如果图像内的子图连接在一起时，就很难确定前景对象了。此时，借助于距离变换函数 cv2.distanceTransform()可以方便地将前景对象提取出来。 距离变换函数 cv2.distanceTransform()计算二值 阅读全文
posted @ 2024-04-30 17:20 阳光天气 阅读(1) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2024年4月29日
cv2.minMaxLoc()函数
摘要： 在有些现实场景中，咱们须要去使用算法自动的寻找到图片中的最亮的区域，这个区域是咱们感兴趣的目标所在的位置，比较典型的是一个应用是视网膜图像，图像中视网膜所在的位置比较亮，而其它地方比较暗，咱们更加关注视网膜所在的区域，于是须要使用算法自动的寻找到这个区域，而后针对这个区域进行处理和分析。 要检测出图 阅读全文
posted @ 2024-04-29 16:33 阳光天气 阅读(1) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2024年4月25日
labelme标注后的图片的数据扩增
摘要： 点击查看代码 encoding = 'UTF-8' # 包括: # 1. 改变亮度 # 2. 加噪声 # 3. 加随机点 # 4. 镜像(需要改变points) import time import random import cv2 import os import numpy as np fro 阅读全文
posted @ 2024-04-25 13:36 阳光天气 阅读(1) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2024年4月22日
Windows下 nvidia-smi实时刷新监控显存使用情况
摘要： nvidia-smi -l x // x 为数字，表示间隔时间，单位为s 阅读全文
posted @ 2024-04-22 15:32 阳光天气 阅读(19) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2024年4月21日
ROS中解决中文乱码
摘要： 在开头加任意一句即可： setlocale(LC_ALL,""); setlocale(LC_CTYPE,"zh_CN.utf-8"); 阅读全文
posted @ 2024-04-21 17:27 阳光天气 阅读(2) 评论(0) 推荐(0) 编辑
VS CODE下编译ROS程序
摘要： tasks.json替换如下 点击查看代码 { // 有关 tasks.json 格式的文档，请参见 // https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=733558 "version": "2.0.0", "tasks": [ { "label": "catkin 阅读全文
posted @ 2024-04-21 16:25 阳光天气 阅读(1) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Ubuntu20.04 安装Terminator
摘要： 在 ROS 中，需要频繁的使用到终端，且可能需要同时开启多个窗口，推荐一款较为好用的终端:Terminator。效果如下: 1.安装 sudo apt install terminator 2.添加到收藏夹 显示应用程序 > 搜索 terminator > 右击 选择 添加到收藏夹 3.Termin 阅读全文
posted @ 2024-04-21 14:42 阳光天气 阅读(4) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ubuntu20.04安装中文输入法
摘要： 在Ubuntu20.04这种版本相对较高的系统中安装中文输入法，一般推荐使用fctix5，相比于其他的输入法，这款输入法的推荐词要好得多，而且不会像ibus一样莫名其妙地失灵。 1.安装fctix5 sudo apt-get install fcitx5 fcitx-chinese-addons 进 阅读全文
posted @ 2024-04-21 14:12 阳光天气 阅读(8) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2024年4月17日
Linux命令之readlink
摘要： 1.readlink介绍 linux命令readlink是用来查看软链接的源文件在哪 2.readlink用法 readlink [参数] filename readlink参数 参数 说明 -f 递归给出文件名的所有符号链接以标准 -e 递归给出文件名的所有符号链接以标准化 -n 不输出尾随的新行 阅读全文
posted @ 2024-04-17 09:19 阳光天气 阅读(9) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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