从CV到SLAM：一个工程师的转型之旅

摘要： predict_oilDepth_num19.py 点击查看代码 import time import cv2 import json import shutil import numpy as np from PIL import Image # 导入自定义的 U-Net 模型类 from une 阅读全文

摘要： 点击查看代码 import os import json import cv2 import numpy as np from labelme import utils def process_single_json(json_path, output_dir): """ 处理单个 JSON： 1. 阅读全文

摘要： 1.SVD = 奇异值分解 你可以把它理解成： 把一个复杂矩阵 A，拆成 3 个简单矩阵：A = U * Σ * Vᵀ U：左边正交矩阵 Σ：中间只有对角线上有数字（奇异值） V：右边正交矩阵 2. 我们为什么要做 SVD？ 因为我们要解方程： Ax = 0 而且约束： x 的长度 = 1（||x| 阅读全文

摘要： 在 CMake 中，想要查看变量的具体值，最简单直接的方法就是使用 message() 函数。 可以把它想象成代码里的 console.log 或 print，它会在 CMake 配置阶段把信息打印出来。 打开的 CMakeLists.txt（就是位于 src 目录下的那个文件），在文件的最开头（通 阅读全文

摘要： 标签都是数字的 比如 1 2 3 4 5 点击查看代码 import os import json from pathlib import Path from PIL import Image, ImageDraw, ImageFont import math # # 工具：中文字体加载（防止中文乱 阅读全文

摘要： 见代码 点击查看代码 # 导入必要的库 import cv2 # OpenCV库，用于图像读取、保存和处理 import json # 用于JSON文件的读写，生成LabelMe格式标注文件 from pathlib import Path # 更优雅的路径处理，兼容Windows/Linux系统 阅读全文

摘要： 报错如下 点击查看代码 /home/vipuser/桌面/slambook2/ch12/ch12_gzj/cmake-build-debug/dense_RGBD/pointcloud_mapping 正在将图像转换为点云... 转换图像中: 1 进程已结束，退出代码为 139 (interrupt 阅读全文

摘要： 用python可视化.depth文件，并且跟随鼠标的箭头显示深度值 点击查看代码 import numpy as np import cv2 import matplotlib matplotlib.use('TkAgg') # 必须在导入 pyplot 之前设置 import matplotlib 阅读全文

摘要： 点击查看代码 import json import os import base64 import numpy as np import cv2 from math import cos, sin, radians import argparse def rotate_point_opencv_st 阅读全文

摘要： 在学习g2o位姿图优化时，我曾被一行误差计算代码卡壳很久：`_error=(_measurement.inverse()*v1.inverse()*v2).log();`。看似简单的矩阵乘法，背后藏着SE3变换的核心逻辑——尤其是“SE3乘法不满足交换律”“A.inverse()*B表示从A到B的变 阅读全文