会员
周边
新闻
博问
闪存
赞助商
YouClaw
所有博客
当前博客
我的博客
我的园子
账号设置
会员中心
简洁模式
...
退出登录
注册
登录
从CV到SLAM:一个工程师的转型之旅
计算机硕士,6年CV经验,专注SLAM算法工程化与部署优化
博客园
首页
新随笔
联系
订阅
管理
上一页
1
···
7
8
9
10
11
12
13
下一页
2024年5月15日
分类算法中精确率、召回率、F1 Score的理解以及代码实践
摘要: 在机器学习和深度学习中,将分类任务的预测结果分为以下四种,被称作混淆矩阵: True Positive(TP):预测出的为正例,标签值也为正例,预测正确 False Negative(FN):预测出的为负例,标签值为正例,预测错误,即漏报 False Positive(FP):预测出的为正例,标签值
阅读全文
posted @ 2024-05-15 10:13 阳光天气
阅读(328)
评论(0)
推荐(0)
2024年5月8日
labelme标注后的json文件去掉某个类别的标签并生成新的json文件
摘要: 以去掉secondary_particle标签为例 点击查看代码 import json import os #去除标注图像中的一次颗粒标签 def remove_specific_labels(json_file): with open(json_file, 'r', encoding='utf-
阅读全文
posted @ 2024-05-08 10:37 阳光天气
阅读(308)
评论(0)
推荐(0)
2024年4月30日
opencv计算曲线长度
摘要: 图1 周长的一半减内切圆直径是拉伸长度(用这个值除以内切圆直径是长宽比) 图2 如果偏向圆形的轮廓, 拉伸长度小于外接矩形计算的长边用外接矩形的长边
阅读全文
posted @ 2024-04-30 17:27 阳光天气
阅读(59)
评论(0)
推荐(0)
opencv距离变换函数distanceTransform
摘要: 当图像内的各个子图没有连接时,可以直接使用形态学的腐蚀操作确定前景对象,但是如果图像内的子图连接在一起时,就很难确定前景对象了。此时,借助于距离变换函数 cv2.distanceTransform()可以方便地将前景对象提取出来。 距离变换函数 cv2.distanceTransform()计算二值
阅读全文
posted @ 2024-04-30 17:20 阳光天气
阅读(1541)
评论(0)
推荐(0)
2024年4月29日
cv2.minMaxLoc()函数
摘要: 在有些现实场景中,咱们须要去使用算法自动的寻找到图片中的最亮的区域,这个区域是咱们感兴趣的目标所在的位置,比较典型的是一个应用是视网膜图像,图像中视网膜所在的位置比较亮,而其它地方比较暗,咱们更加关注视网膜所在的区域,于是须要使用算法自动的寻找到这个区域,而后针对这个区域进行处理和分析。 要检测出图
阅读全文
posted @ 2024-04-29 16:33 阳光天气
阅读(584)
评论(0)
推荐(0)
2024年4月25日
labelme标注后的图片的数据扩增
摘要: 目标检测与实例分割都适用 点击查看代码 encoding = 'UTF-8' # 包括: # 1. 改变亮度 # 2. 加噪声 # 3. 加随机点 # 4. 镜像(需要改变points) import time import random import cv2 import os import nu
阅读全文
posted @ 2024-04-25 13:36 阳光天气
阅读(257)
评论(0)
推荐(0)
2024年4月22日
Windows下 nvidia-smi实时刷新监控显存使用情况
摘要: nvidia-smi -l x // x 为数字,表示间隔时间,单位为s
阅读全文
posted @ 2024-04-22 15:32 阳光天气
阅读(1553)
评论(0)
推荐(0)
2024年4月21日
ROS中解决中文乱码
摘要: 在开头加任意一句即可: setlocale(LC_ALL,""); setlocale(LC_CTYPE,"zh_CN.utf-8");
阅读全文
posted @ 2024-04-21 17:27 阳光天气
阅读(249)
评论(0)
推荐(0)
VS CODE下编译ROS程序
摘要: tasks.json替换如下 点击查看代码 { // 有关 tasks.json 格式的文档,请参见 // https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=733558 "version": "2.0.0", "tasks": [ { "label": "catkin
阅读全文
posted @ 2024-04-21 16:24 阳光天气
阅读(43)
评论(0)
推荐(0)
Ubuntu20.04 安装Terminator
摘要: 在 ROS 中,需要频繁的使用到终端,且可能需要同时开启多个窗口,推荐一款较为好用的终端:Terminator。效果如下: 1.安装 sudo apt install terminator 2.添加到收藏夹 显示应用程序 > 搜索 terminator > 右击 选择 添加到收藏夹 3.Termin
阅读全文
posted @ 2024-04-21 14:42 阳光天气
阅读(734)
评论(0)
推荐(0)
上一页
1
···
7
8
9
10
11
12
13
下一页
公告