摘要：
在开头加任意一句即可： setlocale(LC_ALL,""); setlocale(LC_CTYPE,"zh_CN.utf-8"); 阅读全文
摘要：
tasks.json替换如下 点击查看代码 { // 有关 tasks.json 格式的文档，请参见 // https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=733558 "version": "2.0.0", "tasks": [ { "label": "catkin 阅读全文
摘要：
在 ROS 中，需要频繁的使用到终端，且可能需要同时开启多个窗口，推荐一款较为好用的终端:Terminator。效果如下: 1.安装 sudo apt install terminator 2.添加到收藏夹 显示应用程序 > 搜索 terminator > 右击 选择 添加到收藏夹 3.Termin 阅读全文
摘要：
在Ubuntu20.04这种版本相对较高的系统中安装中文输入法，一般推荐使用fctix5，相比于其他的输入法，这款输入法的推荐词要好得多，而且不会像ibus一样莫名其妙地失灵。 1.安装fctix5 sudo apt-get install fcitx5 fcitx-chinese-addons 进 阅读全文