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摘要： 电子抑振控制实验中MATLAB+示波器的用法-PART-RIGOL-电磁制振 关键词：电子抑振 MATLAB 示波器 振动控制 RIGOL DS1102ZE 背景（技术场景） 在电子抑制振动（Electronic Vibration Suppression，电子抑振）实验中， 需要同时完成两件事： 阅读全文

摘要： 振动下机械臂鲁棒快控制-EXP-振动控制-机械臂 实验目的 摘要： ​ 针对基座振动和负载变化的机械臂实验，设计鲁棒有限时间控制器。在两连杆机械臂实验装置上测试，能快速定位目标位置，抗干扰能力强，为控制实现和实验搭建提供参考。 关键词：机械臂； 振动激励； 镇定控制； 负载变化； 隐式Lyapuno 阅读全文