2025年12月31日

升沉补偿系统自适应控制研究-EXP-PI控制-升沉补偿

摘要： 升沉补偿系统自适应控制研究-EXP-PI控制-升沉补偿 实验目的 摘要： 针对升沉补偿系统，设计并搭建了一套升沉补偿实验平台。考虑到传统 PI 控制器在复杂海况下适应性不足的问题，提出了一种模糊 PI 控制方法，通过引入模糊控制规则对 PI 参数进行在线自整定，实现控制参数的自适应优化。 实验结果表 阅读全文

posted @ 2025-12-31 11:03 控制迷思 阅读(2) 评论(0) 推荐(0)

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