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摘要： AKM24F无刷电机实现精确线性运动-EXP-振动台-三相电机 实验目的 摘要： 本振动台实验系统通过上位机（DAQ）控制功放驱动AKM24F无刷电机，实现滚珠丝杠平台的精确线性位移。电机内部编码器提供实时位移反馈，加速度计监测运动状态，限位开关保证行程安全。通过闭环控制，上位机可精确调节电机电流， 阅读全文

摘要： 三相无刷交流电机Simulink闭环控制-PART-三相无刷电机-VA解析 关键词：AMC B40A40AC simulink 三相无刷交流电机 一、问题分析 在高校或工程自动化实验中，经常会遇到三相无刷交流电机或类似电机的控制问题。 典型难点包括： 电机需要通过驱动器控制，初学者往往不清楚信号如何 阅读全文

摘要： Simulink：FY2300 信号源怎么控-PART-FeelTech-RS232 关键词：RS232、Simulink、串口协议、信号源控制、FY2300、仪器通信 技术场景 高校自动化实验中，需要在 MATLAB / Simulink 中控制 FY2300 信号源输出指定频率、幅值、相位，通过 阅读全文

摘要： LIDA 477 编码器位移/速度/加速度采集与转换-PART-LIDA 477-采集转换 关键字：LIDA 477、Hidenhain、磁姗尺、编码器、位移、速度、加速度、Simulink、半实物 一、问题分析 在半实物仿真实验中，我们常用编码器或磁栅尺来采集位移信息。近期在使用 LIDA477 阅读全文

摘要： 程序监控与异常防护-PART-Simulink-看门狗 关键词 看门狗、程序监控、异常处理、Simulink、自动化控制 一、问题分析：为什么需要看门狗 在自动化实验控制平台中，我们经常会遇到以下问题： 程序异常卡死，设备失去响应 外部干扰导致循环逻辑中断，控制器失效 长时间运行后，系统出现未捕获的 阅读全文

摘要： 控制信号提示：程序调试救命技巧-PART-信号-提示 关键词 simulink、变量提示、程序调试、自动化实验 问题场景 在实验中，学生经常遇到程序跑不起来，但不知道原因。 案例：有一次用户做Simulink自动控制实验，A模块一直不运行，他以为硬件坏了，查了半天没发现问题。后来才发现，是程序里关键 阅读全文

摘要： Simulink电机控制安全-PART-直流电机-限位器 关键字：Simulink、Faulhaber 2338S006、安全、直流电机、限幅模块 一、问题分析 在高校或实验室自动化控制实验中，常见的问题是Simulink控制器与实际硬件设备的连接不当，尤其是对电机类设备。 案例中，学生在控制Fau 阅读全文

摘要： PWM电加热膜控制案例分享-PART-PWM-加热膜 关键字：PWM、占空比、电加热膜、线性功放、温控 ⚡ 技术场景 在高校自动化实验室增化控制实验中，需要对电加热膜进行温度控制。实验设备特点如下： 控制对象：电加热膜（24V，约100W） 传感器：温度传感器反馈至控制器 原实验条件：实验室配有四路 阅读全文

摘要： 电位器实现电机绝对位置测量-PART-电位计-绝对位置 关键字：绝对位置, 电位器, Vishay Spectrol, 132 一、问题分析 在运动控制实验中，我们需要测量旋转电机在有限角度范围（如 0–90°）内来回摆动的绝对位置。 常规方法： 绝对编码器或增量编码器输出数字信号，精度高。 现场问 阅读全文

摘要： RC 舵机信号对比：PWM vs (One-shot)-PART-单脉冲-舵机 背景 RC 舵机控制信号本质是脉冲宽度决定角度 标准 PWM 周期长（20ms），脉冲占比低（1–2ms），大部分周期浪费 对于 高速多舵机、无人机飞控、高精度机械臂，传统 PWM 响应慢、精度不够 单次脉冲 / One 阅读全文