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摘要：实现图像高斯滤波→求梯度图→二次高斯滤波→二值化→开运算、膨胀→面积带通滤波→求霍夫圆进行优化→搜索定位。1.图像模糊也就是对图像进行高斯滤波。在我们得到高程图后，它还存在着不少孤立噪声点，因此我们需要对其进行滤波。我们选用的是高斯滤波。高斯滤波就是对整幅... 阅读全文

posted @ 2017-08-22 16:42 BirdyC 阅读(1045) 评论(0) 推荐(0)

摘要：这一块因为感觉自己的理解还比较浅、感觉还在熟悉的阶段所以基本只是码一下学习过程中看过的文、其实主要还是维基和百度百科分组密码加密模式http://www.cnblogs.com/starwolf/p/3365834.html 五种加密模式（CBC、ECB、... 阅读全文

posted @ 2017-08-22 15:45 BirdyC 阅读(274) 评论(0) 推荐(0)

摘要： 27. int SDL_BlitSurface(SDL_Surface* A,const SDL_Rect* B,SDL_Surface* C,SDL_Rect* D)参数说明：A为源表面指针，B为截取A所指表面的一个矩形区域，若设置为NULL则为整个A所指表面，C为... 阅读全文

posted @ 2017-08-22 13:43 BirdyC 阅读(3468) 评论(0) 推荐(0)

摘要：生命生命的话有自带的显示的方式，在score-lives里。不过有的时候想要自由发挥的话……比如，用红色的心和灰色的心 ❤表示生命值2\3这样。这里要弄清的是sprite精灵的概念精灵的是类似于texture的概念……没法独立存在。然后只能在draw事件... 阅读全文

posted @ 2017-08-22 12:50 BirdyC 阅读(299) 评论(0) 推荐(0)

摘要： Depth深度的设置其实是改变绘制次序，以免发生阻挡等不合理的情况。基本在创建的时候（create Event）设置 “depth = *；”Physical物理属性其实还不太理解=理解里物理属性就是对真实世界的一种模拟，比如对于超级马里奥这种游戏，可以利用... 阅读全文

posted @ 2017-08-22 11:18 BirdyC 阅读(415) 评论(0) 推荐(0)

摘要： http://blog.sina.com.cn/s/blog_6f06b8b101016s9r.html 这里也算是解释了Enigma的历史（曾经在图书馆翻出过这本书=所以小白上课提到Enigma的时候那个激动） Enigma加密和解密使用同一个密码，所以整... 阅读全文

posted @ 2017-08-22 09:44 BirdyC 阅读(1269) 评论(0) 推荐(1)

摘要：码一下（用过的）操作免得太久不用又忘了-matlab文档http://cn.mathworks.com/help/快捷键http://www.cnblogs.com/AI-Algorithms/p/3670814.html基础操作find isempty r... 阅读全文

posted @ 2017-08-21 21:59 BirdyC 阅读(344) 评论(0) 推荐(0)

摘要：基于传感器信息的局部路径规划全局路径规划- http://blog.csdn.net/birdy_/article/details/77448861Bug算法http://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/5998635.... 阅读全文

posted @ 2017-08-21 21:17 BirdyC 阅读(1488) 评论(0) 推荐(0)

摘要：基于先验完全信息的全局路径规划局部路径规划 - http://blog.csdn.net/birdy_/article/details/77453638姿态空间离散行车图法：在自由空间中构建连通网络在图中用直线连接所有特定点，删除会发生碰撞的，在余下的路线... 阅读全文

posted @ 2017-08-21 14:00 BirdyC 阅读(3733) 评论(0) 推荐(0)

摘要：最后编辑于2018 / 6 / 4总结以及一些参考资料就这一年被催着写评估的情况总结一下……谢谢学长催我写代码并且帮我debug……一开始是随便找资料看，然后这种情况下觉得比较好的资料是xqbase。因为是中文并且不用FQ，写的比较详细。然后参考着这... 阅读全文

posted @ 2017-08-21 13:25 BirdyC 阅读(438) 评论(0) 推荐(0)