2017 年 8月 21 日随笔档案 - BirdyC

摘要：码一下（用过的）操作免得太久不用又忘了-matlab文档http://cn.mathworks.com/help/快捷键http://www.cnblogs.com/AI-Algorithms/p/3670814.html基础操作find isempty r... 阅读全文

posted @ 2017-08-21 21:59 BirdyC 阅读(344) 评论(0) 推荐(0)

摘要：基于传感器信息的局部路径规划全局路径规划- http://blog.csdn.net/birdy_/article/details/77448861Bug算法http://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/5998635.... 阅读全文

posted @ 2017-08-21 21:17 BirdyC 阅读(1488) 评论(0) 推荐(0)

摘要：基于先验完全信息的全局路径规划局部路径规划 - http://blog.csdn.net/birdy_/article/details/77453638姿态空间离散行车图法：在自由空间中构建连通网络在图中用直线连接所有特定点，删除会发生碰撞的，在余下的路线... 阅读全文

posted @ 2017-08-21 14:00 BirdyC 阅读(3733) 评论(0) 推荐(0)

摘要：最后编辑于2018 / 6 / 4总结以及一些参考资料就这一年被催着写评估的情况总结一下……谢谢学长催我写代码并且帮我debug……一开始是随便找资料看，然后这种情况下觉得比较好的资料是xqbase。因为是中文并且不用FQ，写的比较详细。然后参考着这... 阅读全文

posted @ 2017-08-21 13:25 BirdyC 阅读(438) 评论(0) 推荐(0)

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