摘要： 机器人定位问题 General schematic for mobile robot localization 以下面的两幅图a、b为例，对移动机器人定位问题进行说明。假如机器人从一个已知的位置开始运动，利用里程计(编码器)可以对其运动进行跟踪，由于里程计的误差，运动一段时间后，机器人对其位置的不确 阅读全文

摘要： 实物3D建模 目前在3D游戏制作过程中，需要专业人士花几天甚至数星期的时间，借助于Autodesk 3ds Max和Maya等昂贵的软件工具制作3D模型、纹理和动画。游戏制作中经常使用一种方法，即设计师为人物模型构和道具构建一比一实体模型，然后利用坐标测量仪对模型创建数字化的虚拟版本。现在有一种更快 阅读全文

摘要： 从PCL 1.0开始，PCL（三维点云处理库Point Cloud Library）提供了一个通用采集接口，这样可以方便地连接到不同的设备及其驱动、文件格式和其他数据源。PCL集成的第一个数据获取驱动是OpenNI Grabber，它使得从OpenNI兼容的设备请求数据流变得十分通用和简单。 目前P 阅读全文

摘要： PrimeSense是Kinect一代的芯片供应商，位于以色列，也是开源体感开发包OpenNI 的维护者。自从被 Apple 收购后，销声匿迹，OpenNI 也停止更新。现在可以从网站http://structure.io/openni下载到OpenNI 2 SDK和文档。 本人之前使用过华硕的Xt 阅读全文

摘要： 什么是模板匹配? 模板匹配是一项在一幅图像中寻找与另一幅模板图像最匹配(相似)部分的技术. 它是怎么实现的? 我们需要2幅图像: 原图像 (I): 在这幅图像里,我们希望找到一块和模板匹配的区域 模板 (T): 将和原图像比照的图像块 我们的目标是检测最匹配的区域: 为了确定匹配区域，我们需要滑动模 阅读全文

摘要： 扩展卡尔曼滤波的状态方程和观测方程可以是非线性的。在一般情况下，无法确定过程噪声、测量噪声与方程的函数关系，因此可以简化为加性噪声： EKF relies on a linearisation of the evolution and observation functions which are 阅读全文

摘要： matplotlib从1.1.0版本以后就开始支持绘制动画，具体使用可以参考官方帮助文档。下面是一个很基本的例子： 如果要将动画保存为mp4格式的视频文件，则需要先安装FFmpeg。FFmpeg是一套可以用来记录、转换数字音频、视频，并能将其转化为流的开源计算机程序。采用LGPL或GPL许可证。它提 阅读全文

摘要： 在数字图像处理中，Lena（Lenna）是一张被广泛使用的标准图片，特别在图像压缩的算法研究中。 为什么用这幅图，是因为这图的各个频段的能量都很丰富：即有低频（光滑的皮肤），也有高频（帽子上的羽毛），很适合来验证各种算法。然而，这张图片背后的故事是颇有意思的，很多人都抱有学究都是呆子的看法，然而Le 阅读全文

摘要： CSV（Comma-Separated Value，逗号分隔值）格式是一种常见的文件格式。NumPy中的loadtxt函数可以方便地读取CSV文件，自动切分字段，并将数据载入NumPy数组。 我们以某公司的历史股价数据为例展开叙述。股价数据存储在CSV文件中，第一列为yyyy-mm-dd格式的日期， 阅读全文

摘要： 在机器人足球比赛中，实现基于视觉的对足球、双方机器人等目标的运动状态，如位置、速度、加速度等准确的估计是实现多机器人之间传球配合、防守拦截、更精确的运动规划和控制及更有效的战术行为的基础。 足球机器人的运动虽然灵活多变，无法准确预知，但也不是完全随机的，具有一些内在的规律可循。例如，机器人的运动通常 阅读全文

摘要： ImageJ是一个基于java的科学图像处理软件，它是由National Institutes of Health开发的。可运行于Microsoft Windows，Mac OS，Mac OS X，Linux，和Sharp Zaurus PDA等多种平台。ImageJ能够显示，编辑，分析，处理，保存 阅读全文

摘要： 复杂产品通常涉及机械、控制、电子、液压、气动和软件等多学科领域，其设计过程需要进行仿真，以满足对成本、质量、性能等的要求。目前各个学科和领域都已经有了比较成熟的仿真软件，但大部分仿真软件仅适用于本学科领域，并在模型表述中采用自己专门的格式，而复杂产品的整体性能需要多个领域仿真软件的协同仿真，需要在多 阅读全文

摘要： mrpt-gui模块中提供了三个类以实现显示GUI窗口，每个都有特定的用途： mrpt::gui::CDisplayWindow : Displays 2D bitmap images, and optionally sets of points over them, etc. mrpt::gui: 阅读全文

摘要： 参考： Mathjax与LaTex公式简介 Markdown中插入数学公式的方法 MathJax:在浏览器上显示LaTeX等数学公式的JS引擎 How can I write math formula in a post? 阅读全文

摘要： 顺序模式是我们最先接触，也是最基本的一种编程模式， 程序按照固定的顺序依次执行，结束（如图1） 但在很多情况下，静态的顺序模式并不能满足我们编程的要求，我们需要更有效地动态结构来实时改变程序的执行顺序 （如图2），在这种情况下，状态机的引入就成了必然的结果。 LabVIEW中的状态机 如下图所示，在 阅读全文