2017年1月4日
扩展卡尔曼滤波（MRPT）
摘要： 扩展卡尔曼滤波的状态方程和观测方程可以是非线性的。在一般情况下，无法确定过程噪声、测量噪声与方程的函数关系，因此可以简化为加性噪声： EKF relies on a linearisation of the evolution and observation functions which are 阅读全文
posted @ 2017-01-04 10:33 XXX已失联 阅读(5727) 评论(0) 推荐(0) 编辑