摘要： Instrument I/O 利用LabVIEW内置的驱动程序库和具有工业标准的设备驱动软件，可对 GPIB（通用接口总线）、Ethernet（以太网）接口、RS-232（标准串行接口总线）/RS-485 等 I/O 仪器设备进行控制。在LabVIEW的仪器I/O子模板上提供了多种图标可对各种I/O 阅读全文

摘要： 有限状态机（Finite-state machine, FSM），又称有限状态自动机，简称状态机，是表示有限个状态以及在这些状态之间的转移和动作等行为的数学模型。FSM是一种算法思想，简单而言，有限状态机由一组状态、一个初始状态、输入和根据输入及现有状态转换为下一个状态的转换函数组成。现实世界中存在 阅读全文

摘要： 特征值与特征向量 下面这部分内容摘自：强大的矩阵奇异值分解(SVD)及其应用 特征值分解和奇异值分解在机器学习领域都是属于满地可见的方法。两者有着很紧密的关系，在接下来会谈到，特征值分解和奇异值分解的目的都是一样，就是提取出一个矩阵最重要的特征。先谈谈特征值分解吧： 如果说一个向量v是方阵A的特征向 阅读全文

摘要： 之前在写博客做笔记时经常会在Word或WPS里写好数学公式再截图上传，一直觉得这样很low。现在实在是不想再去截图上传了，于是决定开始学一下LaTeX。在博客园中使用数学公式的设置可以参考在博客园使用LaTeX数学公式这篇官方文章。 常用数学符号的LaTeX表示方法 1. 指数和下标可以用^和_后加 阅读全文

摘要：   Markdown 是一种用来写作的轻量级 「标记语言」 ，它用简洁的语法代替排版，而不像一般常用的字处理软件 Word 有大量的排版、字体设置，使我们专心于文字内容。 使用Markdown的优点 专注你的文字内容而不是排版样式，安心写作。 轻松的导出 HTML、PDF 和本身 阅读全文

摘要： 检物体倾角的一种常用方法是对陀螺仪输出的角速度进行积分。虽然这种方法直截了当，但误差会随着积分时间的增加而快速累积。在某些应用中，若整个时间范围内物体运动缓慢（忽略惯性力等因素的影响，物体只受重力作用），那么可以使用加速度计来测量物体的倾斜角度。该方法利用重力矢量及其在加速度计轴上的投影来确定倾斜角 阅读全文

摘要： 粒子群算法的思想源于对鸟/鱼群捕食行为的研究，模拟鸟集群飞行觅食的行为，鸟之间通过集体的协作使群体达到最优目的，是一种基于Swarm Intelligence的优化方法。它没有遗传算法的“交叉”(Crossover) 和“变异”(Mutation) 操作，它通过追随当前搜索到的最优值来寻找全局最优。 阅读全文

摘要： LIS302DL三轴加速度传感器 LIS302DL是意法半导体公司生产的一款三轴加速度传感器，内置数字电路可输出±2g/± 8g的加速度测量值，输出接口采用工业标准的I2C/SPI串行接口，并能以100Hz或400Hz的频率输出加速度信息。使用LIS302DL加速度计，可以实现自由落体检测、振动监测 阅读全文

摘要： PDO 过程数据对象用于在节点之间传送过程数据，如I/O模块I/O状态读取和设定，模拟量采集和模拟量输出等等，协议考虑从机硬件限制最多支持4组PDO，每组包含一个RPDO和一个TPDO。The Gold drive supports 4 TPDO and 4 RPDO. Each PDO conta 阅读全文

摘要： CAN现场总线只定义了OSI网络模型的第一层(物理层) 和第二层(数据链路层) ，而这两层一般已被CAN硬件完全实现了。由于没有规定应用层，本身并不完整，需要一个高层协议来定义CAN报文中的11/29位标识符和8字节数据的使用。而且，随着CAN总线的广泛应用，国内外很多公司都开发出使用CAN总线的控 阅读全文

摘要： MeshLab是一个开源、可移植和可扩展的三维几何处理系统，主要用于交互处理和非结构化编辑三维三角形网格。它支持多种文件格式： import:PLY, STL, OFF, OBJ, 3DS, COLLADA, PTX, V3D, PTS, APTS, XYZ, GTS, TRI, ASC, X3D, 阅读全文

摘要： 图像配准是图像处理研究领域中的一个典型问题和技术难点，其目的在于比较或融合针对同一对象在不同条件下获取的图像，例如图像会来自不同的采集设备，取自不同的时间，不同的拍摄视角等等，有时也需要用到针对不同对象的图像配准问题。具体地说，对于一组图像数据集中的两幅图像，通过寻找一种空间变换把一幅图像映射到另一 阅读全文

摘要： ICP（Iterative Closest Point迭代最近点）算法是一种点集对点集配准方法。在VTK、PCL、MRPT、MeshLab等C++库或软件中都有实现，可以参见维基百科中的ICP Algorithm Implementations. ICP算法采用最小二乘估计计算变换矩阵，原理简单且具 阅读全文

摘要： 点云数据可以用ASCII码的形式存储在PCD文件中（关于该格式的描述可以参考链接：The PCD (Point Cloud Data) file format）。为了生成三维点云数据，在excel中用rand()函数生成200行0-1的小数，ABC三列分别代表空间点的xyz坐标。 进行点云的变换主要 阅读全文

摘要： 遗传算法是模拟生物在自然环境中的遗传和进化过程而形成的一种自适应全局优化概率搜索算法。最优化问题的目标函数和约束条件种类繁多，有的是线性的，有的是非线性的；有的是连续的，有的是离散的；有的是单峰值的，有的是多峰值的。随着研究的深入，人们逐渐认识到在很多复杂情况下要想完全精确地求出其最优解既不可能，也 阅读全文