摘要： OpenGL超级宝典(中文版) 2001年 本书是一本完整而详尽的关于OpenGL的参考书，全书分为四部分：第一部分“OpenGL导言”介绍3D图形学的基本原理，读者将在此学会构造使用OpenGL的程序、设置3D渲染环境、创建和移动基本对象并给它们施加色彩和三维效果；第二部分“OpenGL渲染组成” 阅读全文

摘要： Marking and Referencing 标记和校正 标记和校正是通过多张照片人工匹配共同特征的过程。点击一张图片的明显视觉特征，然后将它匹配到不同角度拍摄的其他图片的相同特征上。 Appropriate Subjects | Photography | Examples | Tools to 阅读全文

摘要： 目录 第1讲 前言：本书讲什么；如何使用本书； 第2讲 初始SLAM：引子-小萝卜的例子；经典视觉SLAM框架；SLAM问题的数学表述；实践-编程基础； 第3讲 三维空间刚体运动 旋转矩阵；实践-Eigen；旋转向量和欧拉角；四元数；相似、仿射、射影变换；实践-Eigen几何模块；可视化演示； 第4 阅读全文

摘要： 1. 使用OpenCV进行标定 相机已经有很长一段历史了。但是，伴随着20世纪后期的廉价针孔照相机的问世，它们已经变成我们日常生活的一种常见的存在。不幸的是，这种廉价是由代价的：显著的变形。幸运的是，这些是常数而且使用标定和一些重绘我们可以矫正这个。而且，使用标定你还可以确定照相机的像素和真实世界的 阅读全文

摘要： 步骤： （1）求相机的内外方位元素：三维检校场，二维检校场（单反相机变焦镜头设置为定焦模式[数码相机没有变焦一说]-->拍摄像片-->根据特征点匹配定位(二维平面检校)） （2）建立坐标系：相对坐标系 （3）拍摄两张立体相对图像 （4）提取相对坐标：摄影测量空三 近景摄影测量（Close-range 阅读全文

摘要： SfM(Structure from Motion)简介 Structure from motion (SfM) is a photogrammetric range imaging technique for estimating three-dimensional structures from 阅读全文

摘要： 基线d为多长？ 阅读全文

摘要： 0 讲座 （1）SLAM定义 对比雷达传感器和视觉传感器的优缺点（主要介绍视觉SLAM） 单目：不知道尺度信息 双目：知道尺度信息，但测量范围根据预定的基线相关 RGBD：知道深度信息，但是深度信息对距离也有要求 vSLAM（视觉SLAM） 摄像机（主要）+IMU+超声波避障传感器 2016年之后已 阅读全文

摘要： 深度相机与普通相机的区别是深度相机包含不止一个摄像头，除了普通的RGB彩色摄像头之外还包含一个深度感知摄像头就是D(Depth)也就是RGBD相机。Kinect就是一个RGBD相机。 有了D深度信息之后就可以获得距离信息，从而建立三维信息。如果没有D深度信息的话，只能通过图像匹配来反求摄像机得到不准 阅读全文

摘要： Maya比较擅长动画，在人物和动物的行为活动方面比较擅长 而3ds Max在建筑物地理地图方面比较擅长，多应用于地理 将两者结合起来将会非常有用 阅读全文