摘要： 第一章 绪论 GPS定位原理： 卫星轨道未知情况下，通过几个已知站点观测卫星，利用卫星信号的多普勒效应，就可以确定卫星轨道。 卫星轨道已知情况下，用户观测卫星信号，就可以确定用户的位置。 这原来是在海军上应用的，因为惯导系统误差(惯导系统优点是连续)累计。通过卫星导航定位系统可以隔一段时间进行校正。 阅读全文