摘要： 信工论坛77期：主题：?The Holy Grail of Sub-meter Indoor Localization with Low-cost Infrastructure亚米级低成本室内定位技术的研究 时间：6月1日下午3:00??? 地点：教一楼201 ? Abstract:Despite? 阅读全文

摘要： 1. 软件的下载与安装 这里用的是3ds Max2009简体中文版 32位 在 Win7上运行记得打上sp2补丁，不然会有bug。 2. 3ds Max的历史 3ds Max可以用在动画和游戏，点云数据处理，物理场景模拟等。 3ds Max前身为运行于PC机DOS平台上的3D Studio，现已成为 阅读全文

摘要： 深度学习的概念源于人工神经网络的研究。含多隐层的多层感知器就是一种深度学习结构。深度学习通过组合低层特征形成更加抽象的高层表示属性类别或特征，以发现数据的分布式特征表示。 Python胶水语言学习 机器会不会自主学习 机器学习（Machine Learning）是一门专门研究计算机怎样模拟或实现人类 阅读全文

摘要： proj.4 is a standard UNIX filter function which converts geographic longitude and latitude coordinates into cartesian coordinates (and vice versa), an 阅读全文

摘要： 本书以一个完整的微博应用项目实例为主线，由浅入深地讲解了Android客户端开发和PHP服务端开发的思路和技巧。从前期的产品设计、架构设计，到客户端和服务器的编码实现，再到性能测试和系统优化，以及最后的打包发布，完整地介绍了移动互联网应用开发的过程。同时，本书也介绍了Android系统中比较有特色的 阅读全文

摘要： ？？ 只有检测到了Kinect Motor（马达）而马达是微软开发的。 那么PrimeSense出了什么问题呢？ 我的系统是Win7 64位的。 是由于电源供电出错。 阅读全文

摘要： ...相机标定 calibration 基本就是做CV 的常识 ORBSlam源码： 阅读全文

摘要： 郑建冬 第1章 绪论 引言；基于图像的三维重建方法概述；数字摄影测量与多视图几何理论；三维视觉测量技术的国内外发展现状；本文的选题背景和研究内容； 第2章 相机旋转姿态全局定位与编码点全局匹配 引言；算法流程；编码点中心精确图像定位；两视图相机相对姿态确定；相机各旋转姿态的全局定位；图像组的最大生成 阅读全文

摘要： 1. 点云的提取 点云的获取：RGBD获取 点云的获取：图像匹配获取（通过摄影测量提取点云数据） 点云的获取：三维激光扫描仪 2. PCL简介 PCL是Point Cloud Library的简称，是一个开源的用C++语言开发的点云库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤 阅读全文

摘要： ORB SLAM 可以去Github上自己搜索现成的SLAM程序包 在此基础上做优化 视觉SLAM的分类方法：按摄像头的多少分为单目和双目，按是否使用概率方法分为概率法和图法 链接 学习SLAM重要的是掌握几种常见的SLAM方法，ORB SLAM等，当然前提是你已经学会C++和一些SLAM相关的开源 阅读全文