摘要： 郑建冬 第1章 绪论 引言；基于图像的三维重建方法概述；数字摄影测量与多视图几何理论；三维视觉测量技术的国内外发展现状；本文的选题背景和研究内容； 第2章 相机旋转姿态全局定位与编码点全局匹配 引言；算法流程；编码点中心精确图像定位；两视图相机相对姿态确定；相机各旋转姿态的全局定位；图像组的最大生成 阅读全文