摘要： ...相机标定 calibration 基本就是做CV 的常识 ORBSlam源码： 阅读全文

摘要： 郑建冬 第1章 绪论 引言；基于图像的三维重建方法概述；数字摄影测量与多视图几何理论；三维视觉测量技术的国内外发展现状；本文的选题背景和研究内容； 第2章 相机旋转姿态全局定位与编码点全局匹配 引言；算法流程；编码点中心精确图像定位；两视图相机相对姿态确定；相机各旋转姿态的全局定位；图像组的最大生成 阅读全文

摘要： 1. 点云的提取 点云的获取：RGBD获取 点云的获取：图像匹配获取（通过摄影测量提取点云数据） 点云的获取：三维激光扫描仪 2. PCL简介 PCL是Point Cloud Library的简称，是一个开源的用C++语言开发的点云库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤 阅读全文

摘要： ORB SLAM 可以去Github上自己搜索现成的SLAM程序包 在此基础上做优化 视觉SLAM的分类方法：按摄像头的多少分为单目和双目，按是否使用概率方法分为概率法和图法 链接 学习SLAM重要的是掌握几种常见的SLAM方法，ORB SLAM等，当然前提是你已经学会C++和一些SLAM相关的开源 阅读全文

摘要： OpenGL超级宝典(中文版) 2001年 本书是一本完整而详尽的关于OpenGL的参考书，全书分为四部分：第一部分“OpenGL导言”介绍3D图形学的基本原理，读者将在此学会构造使用OpenGL的程序、设置3D渲染环境、创建和移动基本对象并给它们施加色彩和三维效果；第二部分“OpenGL渲染组成” 阅读全文

摘要： Marking and Referencing 标记和校正 标记和校正是通过多张照片人工匹配共同特征的过程。点击一张图片的明显视觉特征，然后将它匹配到不同角度拍摄的其他图片的相同特征上。 Appropriate Subjects | Photography | Examples | Tools to 阅读全文

摘要： 目录 第1讲 前言：本书讲什么；如何使用本书； 第2讲 初始SLAM：引子-小萝卜的例子；经典视觉SLAM框架；SLAM问题的数学表述；实践-编程基础； 第3讲 三维空间刚体运动 旋转矩阵；实践-Eigen；旋转向量和欧拉角；四元数；相似、仿射、射影变换；实践-Eigen几何模块；可视化演示； 第4 阅读全文

摘要： 1. 使用OpenCV进行标定 相机已经有很长一段历史了。但是，伴随着20世纪后期的廉价针孔照相机的问世，它们已经变成我们日常生活的一种常见的存在。不幸的是，这种廉价是由代价的：显著的变形。幸运的是，这些是常数而且使用标定和一些重绘我们可以矫正这个。而且，使用标定你还可以确定照相机的像素和真实世界的 阅读全文

摘要： 步骤： （1）求相机的内外方位元素：三维检校场，二维检校场（单反相机变焦镜头设置为定焦模式[数码相机没有变焦一说]-->拍摄像片-->根据特征点匹配定位(二维平面检校)） （2）建立坐标系：相对坐标系 （3）拍摄两张立体相对图像 （4）提取相对坐标：摄影测量空三 近景摄影测量（Close-range 阅读全文

摘要： SfM(Structure from Motion)简介 Structure from motion (SfM) is a photogrammetric range imaging technique for estimating three-dimensional structures from 阅读全文