摘要：
开发板 ：久久派开发板 eMMC ：8GB DDR4 ：512MB u-boot ：u-boot 2022.04 linux ：6.12 rootfs：buildroot-2024.08 在《龙芯2k0300 - 走马观碑组第21届智能汽车竞赛软硬件设计》中我们介绍到我们的开发板使用了1.8寸TFT 阅读全文
posted @ 2026-03-25 10:22
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开发板 ：久久派开发板 eMMC ：8GB DDR4 ：512MB u-boot ：u-boot 2022.04 linux ：6.12 rootfs：buildroot-2024.08 在《龙芯2k0300 - 久久派开发环境搭建及内核升级（上）》我们对久久派开发板以及uboot、内核、文件系统的 阅读全文
posted @ 2026-03-24 12:47
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开发板 ：久久派开发板 eMMC ：8GB DDR4 ：512MB u-boot ：u-boot 2022.04 linux ：6.12 rootfs：buildroot-2024.08 在《龙芯2k0300 - 走马观碑组第21届智能汽车竞赛软硬件设计》我们介绍了竞赛规则、以及硬件、软件设计方案， 阅读全文
posted @ 2026-03-18 22:04
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一、规则说明 组别名称 比赛环境 比赛任务描述 传感器 MCU平台 车模 队伍 人数 走马 观碑 室内 PVC 赛道 （1）制作一辆三轮竞速车模，在室内赛道运行一周。（2）室内赛道元素包括直道、弯道、十字路口、环岛、坡道、砖红色路障等。（3）在赛道上和赛道旁边存在一些目标板上面包括有特定种类的物体和 阅读全文
posted @ 2026-03-17 20:24
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该文被密码保护。 阅读全文
posted @ 2025-12-31 00:22
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ROS是机器人操作系统，当然要给机器人使用啦，不过在使用之前，还得让ROS认识下我们使用的机器人，如何把一个机器人介绍给ROS呢？ 为此，ROS专门提供了一种机器人建模方法——URDF，用来描述机器人外观、性能等各方面属性。 一、URDF语法 1.1 机器人的组成 建模描述机器人的过程中，我们自己需 阅读全文
posted @ 2025-12-22 22:31
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坐标系是我们非常熟悉的一个概念，也是机器人学中的重要基础，在一个完整的机器人系统中，会存在很多坐标系，这些坐标系之间的位置关系该如何管理？ ROS给我们提供了一个坐标系的管理神器——TF。 一、机器人中的坐标系 你有没有玩过迷宫游戏？地图上会有一个“你在这儿”的小红点。如果没有这个红点，你就不知道自 阅读全文
posted @ 2025-12-21 10:09
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在前面的ROS2学习中，每当我们运行一个ROS节点，都需要打开一个新的终端运行一个命令。机器人系统中节点很多，每次都这样启动好麻烦。有没有一种方式可以一次性启动所有节点呢？答案当然是肯定的，那就是Launch启动文件，它是ROS系统中多节点启动与配置的一种脚本。 ROS2的launch文件有三种格式 阅读全文
posted @ 2025-12-20 15:02
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我们在《ROS2概述和基于RK3588的环境搭建》中对ROS和ROS2做了对比，其中最多的变化就是DDS。我们在前面文章中介绍的话题、服务、动作，他们底层通信的具体实现过程，都是靠DDS来完成的，它相当于是ROS机器人系统中的神经网络。 一、通信模型 DDS的核心是通信，能够实现通信的模型和软件框架 阅读全文
posted @ 2025-12-17 21:37
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智能机器人的功能繁多，全都放在一个计算机里，经常会遇到计算能力不够、处理出现卡顿等情况，如果可以将这些任务拆解，分配到多个计算机中运行岂不是可以减轻压力？ 这就是分布式系统，可以实现多计算平台上的任务分配。 一、分布式通信 之前我们也讲过，在ROS系统中，机器人功能是由各种节点组成的，这些节点可能位 阅读全文
posted @ 2025-12-16 23:59
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