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2025年12月20日
ROS2之Launch介绍
摘要： 在前面的ROS2学习中，每当我们运行一个ROS节点，都需要打开一个新的终端运行一个命令。机器人系统中节点很多，每次都这样启动好麻烦。有没有一种方式可以一次性启动所有节点呢？答案当然是肯定的，那就是Launch启动文件，它是ROS系统中多节点启动与配置的一种脚本。 ROS2的launch文件有三种格式 阅读全文
posted @ 2025-12-20 15:02 大奥特曼打小怪兽 阅读(126) 评论(0) 推荐(0)
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