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2025年12月17日
ROS2概念之DDS
摘要： 我们在《ROS2概述和基于RK3588的环境搭建》中对ROS和ROS2做了对比，其中最多的变化就是DDS。我们在前面文章中介绍的话题、服务、动作，他们底层通信的具体实现过程，都是靠DDS来完成的，它相当于是ROS机器人系统中的神经网络。 一、通信模型 DDS的核心是通信，能够实现通信的模型和软件框架 阅读全文
posted @ 2025-12-17 21:37 大奥特曼打小怪兽 阅读(151) 评论(0) 推荐(0)
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