大奥特曼打小怪兽

摘要： 智能机器人的功能繁多，全都放在一个计算机里，经常会遇到计算能力不够、处理出现卡顿等情况，如果可以将这些任务拆解，分配到多个计算机中运行岂不是可以减轻压力？ 这就是分布式系统，可以实现多计算平台上的任务分配。 一、分布式通信 之前我们也讲过，在ROS系统中，机器人功能是由各种节点组成的，这些节点可能位 阅读全文