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2025年12月22日
ROS2之URDF建模
摘要： ROS是机器人操作系统，当然要给机器人使用啦，不过在使用之前，还得让ROS认识下我们使用的机器人，如何把一个机器人介绍给ROS呢？ 为此，ROS专门提供了一种机器人建模方法——URDF，用来描述机器人外观、性能等各方面属性。 一、URDF语法 1.1 机器人的组成 建模描述机器人的过程中，我们自己需 阅读全文
posted @ 2025-12-22 22:31 大奥特曼打小怪兽 阅读(110) 评论(0) 推荐(0)
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