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摘要： LeGO-LOAM Docker for ROS Noetic 这是一个为 LeGO-LOAM 准备的、开箱即用的 Docker 环境。 该镜像基于 ROS Noetic (Ubuntu 20.04)，并包含了所有运行 LeGO-LOAM 所需的核心依赖和图形库，让你无需经历繁琐的环境配置，即可快速 阅读全文

摘要： 📚 激光 SLAM ：从 LOAM 到 LVI-SAM 🚀（浅学） 参考视频 1. LOAM (LiDAR Odometry and Mapping) 🌟 1.1 简介 📖 发表时间：2014 年，刊登于机器人顶刊 RSS。 作者：卡内基梅隆大学（CMU）张继博士。 全称：LiDAR Odo 阅读全文

摘要： 这个点⌚有些累了 阅读全文

摘要： Ubuntu 24.10 没有看见有前辈配置这款雷达的教程，小辈斗胆试一试😄； 阅读全文

摘要： 2025.6.2-6.8 周记 阅读全文

摘要： 🎨 自动壁纸更换器 v2.0 地址：https://github.com/LY-zhang-yi-hao/Linux-wallpaper-changer 喜欢的话点个 ⭐Star 一个为Ubuntu 20.04 Unity桌面环境定制的智能壁纸更换系统，支持多种轮换模式、暂停/恢复功能和智能日志管 阅读全文

摘要： 🤔ORB-SLAM3输出文件参数详细分析； 🗡️网络我并没有找到对于 输出文件 的详解； 所以就写了解释和可视化代码🤠； 阅读全文

摘要： 参考文章 参考视频 本笔记的目的是：图形化简单快速理解 Cmake Debug C++ 流程 图片可能无法显示完全：右键点击在新标签打开图片即可 可修改文件类型为：obsidian笔记软件-excalidraw绘图类型；[文件会上传到 我的Github] 在线Excalidraw网站：https:/ 阅读全文

摘要： 😁五一假期后😁 第一周学习总结与反思！ 💯学习记录💯✨ 📝生活记录📝 🌈💭碎碎念🌟 📅下周计划🗓️ 阅读全文

摘要： Topic 话题📡 与 Message 消息📨 在ROS（Robot Operating System）中，由于其分布式模块化的设计理念，一个完整的机器人任务会被分解成多个节点（Node）来实现。 这些节点之间需要协作，而最常用的通信方式就是通过话题（Topic）和消息（Message）。 🎮 阅读全文