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摘要： 第一个note节点🎉 【11.初学ROS，年轻人的第一个Node节点】 创建package软件包📦 cd catkin_ws/src catkin_create_pkg ssr_pkg rospy ropcpp std_msgs 输出内容 前两个是文件，后两个是目录 什么是依赖项？ 在管理节点时 阅读全文

摘要： ROS的基础单元：Node节点和Package包📦 10. ROS 的基础单元：Node 节点和 Package 包 Node🧩 与 Package📦 1. Node 节点 ROS和安卓有很多相似之处， 在安卓中，打电话是一个 app 📞，玩游戏是一个 app 🎮。 在 ROS 中，建图是 阅读全文

摘要： 利用 **Cursor** 和 **阿里云的 API** 的 **Python** 刷题脚本，自动化应对大量重复性的练习题，减轻负担。🤖📚 对象可以是代码小白，完全自动化，不需要手动修改该代码。👍 - **小白用户**：大概两个小时可以复刻完成。⏰ - **有一点代码基础的用户**：大概一个小时可以复刻完成。⌛ 阅读全文

摘要： 记录：解决 Slam14_Ch7_poseestimation 代码中存在欧拉角度值输出混乱的问题。 具体问题： Pitch 应为 18°，输出却为 Yaw:18°。 Yaw 应为 33°，输出为 Row:33°。 Roll 应为 15°，输出为 Pitch:15°。 解决问题全过程： 12.25日 阅读全文

摘要： 特征点 特征点由关键点和描述子组成。例如，在一张图像中计算 SIFI 特征点时，是指提取 SIFI 关键点，并计算 SIFI的描述子。 关键点：特征点在该图像中的位置，方向，大小等信息。 描述子：一定维度的特征向量。原则：外观相似的特征应该由相似的描述子，通常通过计算在向量空间上的距离来判定。 本笔 阅读全文

摘要： 几何校准 基本概念 内参数 内参数是相机内部的参数，与相机的位置无关，由镜头和感光元器件的特性决定。 包括：主距，主点，畸变参数 畸变参数 径向畸变：正和负径向畸变 [@] 正径向畸变 (桶形畸变)： 在这种畸变中，图像中心附近的点会向外移动，图像看起来像是从中心向外膨胀，尤其是在图像的边缘部分，变 阅读全文

摘要： 分享所遇到的困难，填补这些坑洞，希望后来者能够如履平地。 首先已经在c_cpp_properties.json中已经添加了相关的文件， "includePath": [ "${workspaceFolder}/**", "/usr/include/eigen3" ], 但是<Eigen/Core>仍 阅读全文

摘要： 一张总括图 （寒假入坑Arduino一个月 想着做一个小东西练练手 便想出了这个小创意） 首先：介绍下本项目的实现内容： Arduino控制舵机转动角度 > 舵机的角度转为机械爪的抓取角度 > 实现物品的抓取 > 抓取后喇叭发出声音，示意抓取完成 (手机利用蓝牙控制转动角度) 1. 机械爪的舵机驱动 阅读全文

摘要： 刷题答题脚本———接入AI github地址：https://github.com/LY-zhang-yi-hao/do-homework-AI-python 创作不易，github点个star，有时间分享更多实用代码，谢谢！ 本项目使得刷题的脚本的编写下限变低，利用阿里云模型回答问题，不需要进行题 阅读全文