摘要: 📚 激光 SLAM :从 LOAM 到 LVI-SAM 🚀(浅学) 参考视频 1. LOAM (LiDAR Odometry and Mapping) 🌟 1.1 简介 📖 发表时间:2014 年,刊登于机器人顶刊 RSS。 作者:卡内基梅隆大学(CMU)张继博士。 全称:LiDAR Odo 阅读全文
posted @ 2025-06-29 17:22 边走边唱如诗如理想 阅读(281) 评论(0) 推荐(0)