📖 2025.6.9-6.15 周记

📙总则

🎧Life

• 上周光谷夜景的照片修图📷 ❌ (周六才想起)
• 五天的跑步记录，以及八段锦 ❌ （Three day）
• 晚上到点打开微信阅读，开始睡觉准备 ✅
  
• (24 封私信 / 81 条消息) 能大致讲一下ChatGPT的原理吗？ - 知乎 ✅

💻 课题任务与学习

• ORB-SLAM 3 的 Code
  • 使用棋盘格检测的坐标系转化✅
  • 优化方法的加入；（_ing）
• C++ 练习题数目：20 道；❌（two）

🇨🇳 计划评语：今天周结，发现周一定的计划，忘的忘，懒惰的懒惰；

周总结

• 主线任务：
  • 融合棋盘格检测，基本代码框架搭建完成；
  • 优化：需要精确的真值，刚刚配置完成雷达；
• 支线任务：
  • 学习入门 Transform;
  • Ubuntu 升级到 24.10
• 这一周，太过于纵欲，导致周五，周六效率很低；
• 竞赛，数模找队友没有找到；另一个比赛，感觉加分也不多；
• 这周没开组会；看了一篇关于高速相机，数据集的论文，只是比较当今流行的 SLAM 的算法对与高速相机的实用性；
• 晚上回去挺早了，但还是不想睡觉；深层原因是打游戏到 11：30 吧，超过 11：30 游戏不能再打；

一些感悟

• 🌍深受启发的视频：机器人博士前两年总结——任尔东西南北风
  • 我看到了一个为理想追逐的人，一个找到自己喜欢所热爱的人；
  • 人类群星闪耀时，世界需要理想主义者；
  • 科研平台与环境会潜移默化的影响自身；自己从本科来到武科之后，自己很多时候都是单打独斗，没有交流与思想的碰撞，火热的心慢慢铺上了灰尘
• 这一周行为的反思
  • 这几天的情况自己应该也有所察觉，熬夜，纵欲；造成这些的本质是什么呢？孤独？寂寞？空虚？ 精神孤独？、
  • 自己也时常感恩现在的环境，可也只是停留在那一段时间而已，感恩之后又是我行我素，恢复到自身堕落的处境。
  • 毕竟是人，某些时候还是需要道友拉一把
• 👀晚上 Play game 的情况：
  • 输了 3 天，内心很崩溃。又开始丧失对自我的控制；想去向朋友输出一些不好的情绪；
  • 但是，想到了上次对打游戏时的一些反思：打游戏是为了和朋友一起玩，而不是上分；情绪克制了很多
  • 🉑，💪；有进步！
• 晚上梦见了因为地域原因，而去拒绝了一个女生，后面她和另一个男生相处了；
  • 在比赛时，自己也处处让着这个女生；后面还是没有挽回；自己也很后悔
  • 我不知道是否是当前情况的映射与点拨；
  • 还是前天看的《穿越时空的少女》的启示；
• 周日父亲节，给父亲买的 T 恤；