摘要： 特点 分数阶微积分算子（Grünwald-Letnikov / Oustaloup 近似） 分数阶 PID 设计（Kp, Ki, λ, Kd, μ） 时域仿真（FDE 求解器） 频域分析（Bode/Nyquist/Nichols） 自动参数整定（粒子群 PSO） 示例：DC 电机、四旋翼、温度过程 阅读全文

摘要： 一、核心算法原理 Bezier曲线数学基础 参数方程： 其中为Bernstein基函数，\(P_i\)为控制顶点。 性质： 端点插值性：曲线通过首尾控制点 凸包性：曲线始终位于控制多边形内部 几何不变性：仅依赖控制点坐标 Bezier曲面扩展 张量积形式： 控制网格：由\((m+1)×(n+1)\) 阅读全文

摘要： 一、动态环境与粒子群算法概述 1. 动态环境寻优的挑战 动态环境指目标函数、约束条件或可行域随时间变化的优化场景（如移动目标跟踪、动态资源调度、机器人路径规划中的障碍物移动）。其核心挑战是： 最优解漂移：原最优解随时间失效，需算法快速重新定位新最优解； 环境不确定性：变化规律可能未知（如突变、周期性 阅读全文

摘要： 射线追踪是一种通过模拟光线在虚拟环境中的传播路径来生成逼真图像的渲染技术。 %% 3D射线追踪渲染器 % 功能: 实现完整的3D射线追踪渲染引擎 % 特性: 支持多种几何体、Phong光照模型、阴影、反射和折射 clear; clc; close all; %% 1. 场景参数设置 width = 阅读全文

摘要： M序列与直扩信号基础 在编写代码前，了解一些基础概念很重要： M序列：即最长线性反馈移位寄存器序列，是一种伪随机序列（PN序列）。它由带线性反馈的移位寄存器产生，结构简单且具有类似白噪声的特性。 直扩信号：全称直接序列扩频信号。其基本思想是直接用高速率的伪随机码序列（如M序列）扩展待传输数据的频谱。 阅读全文

摘要： 一、ACM板元与非协调元核心原理 1. ACM板元特性 几何描述：四节点矩形薄板单元，采用Kirchhoff薄板理论 位移场：包含横向位移w和转角θx,θy 形函数： 其中\((ξ,η)\)为自然坐标，i=1,2,3,4 2. 非协调元改进 位移插值增强：引入内部位移项\(w_c\) 刚度矩阵修正： 阅读全文

摘要： 一、算法原理与创新点 1. 核心模型 在二元假设检验框架下，接收信号能量统计量可表示为： \(E = \sum_{n=1}^N |y(n)|^2 = \begin{cases} \sigma^2 + P_s, & H_1 \text{（主用户存在）} \\ \sigma^2, & H_0 \text 阅读全文

摘要： 一、算法原理与技术框架 SIFT特征提取 尺度空间极值检测：构建高斯差分金字塔检测关键点 关键点定位：通过泰勒展开精确定位并去除低对比度点 方向分配：计算主方向实现旋转不变性 描述符生成：128维梯度方向直方图描述特征 特征匹配策略 FLANN快速最近邻搜索（k=2） Lowe's ratio te 阅读全文

摘要： Spring框架是一个开源的企业级应用框架，用于简化Java开发工作，通过依赖注入（DI）和面向切面编程（AOP）等核心功能支持程序的健壮性和易维护性。要配置Spring框架以连接SQL Server数据库，需要遵循几个关键步骤，从依赖配置到框架设置直至应用级别的集成。 首先，要确保你的项目中已经包 阅读全文

摘要： 一、核心思路 梁损伤检测的本质是通过特征参数变化（如固有频率、振型、柔度）识别损伤位置与程度。Matlab用于数值计算与损伤特征提取（如模态分析、柔度曲率计算），Ansys用于高精度有限元仿真（验证Matlab结果、模拟复杂工况）。两者结合可实现“计算-仿真-验证”的闭环流程。 二、Matlab损伤 阅读全文