摘要： 图像修复的核心问题是：在缺损区域 \(D\) 内，用周围已知信息 \(\Omega\setminus D\) 推断补全。PDE 流派从 1990s 起形成三条主线： 模型 提出者 核心思想 TV 修复 Rudin–Osher–Fatemi 推广到 inpainting (Chan–Shen 1999 阅读全文

摘要： 包含环境建模、Q-learning 智能体、训练流程、最优配时选取 一、系统架构（MATLAB 实现） TrafficEnvironment.m % 交通环境（简化交叉口） QLearningAgent.m % Q-learning 智能体 train_traffic_rl.m % 训练主脚本 ev 阅读全文

摘要： 绘制 Delta 并联机器人 的三维工作空间。该程序基于运动学逆解，通过扫描末端位置并判断是否满足关节角度约束，得到可达点的集合。 1. Delta 机构参数定义 Delta 机器人的几何参数如下（单位统一为 mm）： 参数 符号 说明 \(R_b\) Rb 基座平台半径（铰链中心到中心轴的距离） 阅读全文

摘要： 多智能体系统（MAS）与粒子群优化（PSO）的结合旨在利用智能体之间的自主性、交互性与协作性来克服标准PSO容易早熟收敛、全局探索能力不足的缺陷。每个粒子被视为一个智能体，不仅拥有速度和位置更新规则，还具备感知环境、与其他智能体通信、学习、竞争和自适应的能力。 一、核心思想 在标准PSO中，粒子仅追 阅读全文

摘要： C# 文件压缩解决方案，支持将多个文件打包成一个 ZIP 文件，包含密码保护、压缩级别控制、进度监控等功能。 一、项目结构 FileCompressor/ ├── Program.cs # 程序入口 ├── MainForm.cs # 主窗体 ├── ZipManager.cs # ZIP压缩管理器 阅读全文

摘要： 一、整体仿真架构 main.m ├─ 1. 参数初始化（质量、惯量、重力、采样时间） ├─ 2. 轨迹生成（八字形 / 圆形 / 多项式） ├─ 3. 状态定义（x,y,z,φ,θ,ψ, vx,vy,vz, wx,wy,wz） ├─ 4. 主循环（for k = 1:N） │ ├─ 4.1 传感器模 阅读全文

摘要： 这是电力系统中一个经典且仍在用的课题：已知各台机组发电功率与煤耗量的关系（煤耗特性曲线），在总负荷给定的前提下，把负荷"切"给各机组，使全厂总煤耗最小，同时满足各类约束。传统方法用等微增率法（λ-迭代），但当特性曲线非凸、存在阀点效应、禁止运行区等复杂因素时，解析法失效，于是引入遗传算法（GA）这类 阅读全文

摘要： 一、系统架构与核心原理 1.1 系统框图 信息源 → Turbo编码 → BPSK调制 → AWGN信道 → 软解调 → Turbo解码 → 信息恢复 (RSC编码器) (0→-1,1→+1) (加性高斯白噪声) (LLR计算) (BCJR算法) 1.2 Turbo码核心思想 并行级联卷积码：两个递 阅读全文

摘要： 一、GLCM（灰度共生矩阵） 1. 原理与核心参数 GLCM通过统计图像中像素对的灰度值在特定方向（θ）和距离（d）下的共现频率，构建二维矩阵。主要特征包括： 对比度（Contrast）：衡量灰度差异程度 同质性（Homogeneity）：反映局部灰度均匀性 能量（Energy）：纹理均匀性的度量 阅读全文

摘要： 基于 EM78P153（Elan 1KB OTP MCU）编写，使用纯 C 语言实现。程序包含 按键调档（4档）、温度传感器自动调速（NTC） 以及 软件 PWM 无级调速 功能。由于 EM78P153 资源极度受限（RAM: 36 Bytes, ROM: 1K x 12 bit），代码经过高度精简 阅读全文