摘要： 一、硬件连接与初始化 1. 硬件连接 STM32引脚 AD7190引脚 功能说明 PA0 CS 片选信号（低电平有效） PA1 SCLK SPI时钟 PA2 DIN 串行数据输入 PA4 DOUT 串行数据输出 3.3V VDD/VREF+ 电源与参考电压 GND GND 地 2. 寄存器配置 // 阅读全文

摘要： 一、引导滤波原理 引导滤波（Guided Filter）通过局部线性模型实现去噪，其核心思想是：在局部窗口内，输出图像与引导图像呈线性关系，通过最小化重建误差和正则化项，保留边缘信息的同时抑制噪声。 数学模型： \(q_i=a_kI_i+b_k\) 其中： \(I_i\)：引导图像像素 \(a_k, 阅读全文

摘要： 一、光流法原理与算法选择 光流法通过分析连续帧间的像素强度变化，计算物体运动矢量场。核心假设包括： 亮度恒定：像素强度在时间变化中保持稳定。 空间一致性：相邻像素运动方向一致。 常用算法对比： 算法 原理 适用场景 MATLAB函数支持 Lucas-Kanade 局部窗口梯度优化 小位移、纹理丰富区 阅读全文

摘要： 一、核心实现流程 graph TD A[硬件信息采集] --> B[生成机器码] B --> C[加密生成注册码] C --> D[注册信息存储] D --> E[启动时验证] 二、关键技术实现 1. 硬件信息采集 // 获取CPU序列号 public string GetCpuId() { usi 阅读全文

摘要： 一、阶次分析核心流程 数据采集：振动信号 + 转速脉冲信号 转速计算：从脉冲信号提取瞬时转速 角度域重采样：将时域信号转换为角域信号 阶次谱分析：通过FFT提取阶次成分 结果可视化：阶次图、瀑布图、时域波形对比 二、MATLAB实现代码 %% 1. 数据加载与预处理 % 加载振动信号和转速脉冲信号（ 阅读全文

摘要： 1. 梁单元刚度矩阵计算 梁单元刚度矩阵描述了单元在局部坐标系下的力学特性，其通用形式为： 其中 \(E\)为弹性模量，\(I\)为惯性矩，\(L\)为单元长度。 MATLAB实现代码： function k = beam_stiffness(E, I, L) k = (E*I/L^3) * [12 阅读全文

摘要： 一、Benchmark模型概述 Benchmark模型是结构健康监测（SHM）领域的标准测试模型，由国际结构控制协会（IASC）与美国土木工程师学会（ASCE）联合提出，旨在为损伤识别算法的开发与验证提供统一的基准。其中，ASCE Benchmark模型（如四层钢框架、简支梁、两跨连续梁）是最常用的 阅读全文

摘要： 一、仿真框架设计 多机编队仿真需涵盖通信拓扑、编队控制算法、路径规划、避障机制及动态队形调整等模块。 二、核心算法与模型 1. 通信拓扑建模 邻接矩阵定义：描述无人机间的通信连接关系，支持动态拓扑重构。 % 示例：6无人机环形拓扑 adjacencyMatrix = [0 1 0 0 0 1; 1 阅读全文

摘要： 一、硬件连接与配置 硬件接口定义 DSP28335引脚 ESP8266引脚 功能说明 SCITXDA RX DSP发送数据到ESP8266 SCIRXDA TX ESP8266发送数据到DSP GND GND 共地 VCC 3.3V 供电（需电平转换芯片） 关键配置参数 系统时钟：假设SYSCLKO 阅读全文

摘要： 一、系统架构设计 本预测系统包含以下核心模块： 数据预处理模块：滑动窗口构建、归一化、异常值处理 LSTM网络构建：多隐藏层结构、Dropout正则化、注意力机制 混合优化策略：遗传算法参数寻优 + 早停机制 多维度评估体系：RMSE/MAE指标 + 误差分布分析 可视化交互界面：预测结果动态展示 阅读全文