摘要： 一、动态环境与粒子群算法概述 1. 动态环境寻优的挑战 动态环境指目标函数、约束条件或可行域随时间变化的优化场景（如移动目标跟踪、动态资源调度、机器人路径规划中的障碍物移动）。其核心挑战是： 最优解漂移：原最优解随时间失效，需算法快速重新定位新最优解； 环境不确定性：变化规律可能未知（如突变、周期性 阅读全文