摘要： 一、算法原理与技术框架 SIFT特征提取 尺度空间极值检测：构建高斯差分金字塔检测关键点 关键点定位：通过泰勒展开精确定位并去除低对比度点 方向分配：计算主方向实现旋转不变性 描述符生成：128维梯度方向直方图描述特征 特征匹配策略 FLANN快速最近邻搜索（k=2） Lowe's ratio te 阅读全文