摘要：
pytorch/libtorch qq群2群：302984355 pytorch/libtorch qq群： 1041467052（一群满了） 其实pytorch的函数libtorch都有，只是写法上有些出入。 libtorch的官方文档链接 class tensor 只是官方文档只是类似与函数申明 阅读全文
posted @ 2020-05-16 18:14
无左无右
阅读(40920)
评论(1)
推荐(6)
摘要：
直接pip install mmdet3d==0.17.1会报错： cuda.cu:16:10: fatal error: spconv/maxpool.h: 没有那个文件或目录； 参考链接：https://blog.csdn.net/FranklinLeeYF/article/details/14 阅读全文
posted @ 2025-09-05 16:11
无左无右
阅读(8)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
import numpy as np a = [ np.array([[1, 2, 3], [4, 5, 6]]), # A0 np.array([[10, 20, 30], [40, 50, 60]]), # A1 np.array([[100, 200, 300], [400, 500, 600 阅读全文
posted @ 2025-06-26 16:01
无左无右
阅读(20)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
car_noise2cam = car2cam @ car_noise2car 阅读全文
posted @ 2025-06-26 14:50
无左无右
阅读(7)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
class FusionLSSFPN(BaseLSSFPN): ... def forward(self, sweep_imgs, mats_dict, lidar_depth, timestamps=None, is_return_depth=False): """Forward function 阅读全文
posted @ 2025-05-11 22:54
无左无右
阅读(52)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
总样本数 tp fp precision recall obj 141 124 656 15.90% precision = tp/(tp+fp) 124/(124+656)=0.15897 precision描述的是在所有检测出的目标中，正确的个数占比 recall = tp/(总样本数) 124 阅读全文
posted @ 2025-05-08 17:47
无左无右
阅读(6)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
BevDepth环境配置 https://blog.csdn.net/yang332233/article/details/145941768?spm=1001.2014.3001.5501 1. 数据处理部分 bevdepth/datasets/nusc_det_dataset.py def __ 阅读全文
posted @ 2025-04-24 15:29
无左无右
阅读(64)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
sudo fdisk -l sudo mount /dev/sdb1 /data/ 阅读全文
posted @ 2025-04-23 17:52
无左无右
阅读(75)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
def create_frustum(self): """Generate frustum""" # make grid in image plane ogfH, ogfW = self.final_dim #256, 704 fH, fW = ogfH // self.downsample_fac 阅读全文
posted @ 2025-04-17 11:39
无左无右
阅读(26)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
*sweep_lidar_depth.shape[2:] 它的作用是：把一个列表或元组的每个元素解开，作为多个参数传入函数或方法中。 batch_size, num_sweeps, num_cams, num_channels, img_height, \ img_width = sweep_img 阅读全文
posted @ 2025-04-16 20:29
无左无右
阅读(8)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
torch.where 是一个非常有用的函数，它用于根据给定的条件对输入的两个张量进行选择操作。以下是 torch.where 的基本语法： torch.where(condition, x, y) condition：布尔条件张量，通常是一个和 x、y 相同形状的张量。 x：当 condition 阅读全文
posted @ 2025-04-16 20:12
无左无右
阅读(180)
评论(0)
推荐(0)
浙公网安备 33010602011771号