摘要：
pytorch/libtorch qq群2群：302984355 pytorch/libtorch qq群： 1041467052（一群满了） 其实pytorch的函数libtorch都有，只是写法上有些出入。 libtorch的官方文档链接 class tensor 只是官方文档只是类似与函数申明 阅读全文
posted @ 2020-05-16 18:14
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torch.where(condition, x, y) 是一个三元运算符：如果条件为真，取 x 的值；如果条件为假，保持 y（即原本的 weights）不变。 if self.cls_wise_reg_weights is not None: for cls, weight in self.cls 阅读全文
posted @ 2026-05-21 14:48
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摘要：
#cls_scores list6 every [1,900,10] reg_preds list6，[1,900,11] @force_fp32(apply_to=('cls_scores', 'reg_preds')) def loss(self, cls_scores, reg_preds, 阅读全文
posted @ 2026-05-21 11:17
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log_str += ', '.join(log_items) 这行是 Python 里很常见的 字符串拼接 + join 语法，拆开看其实很简单。 用 ", " 作为分隔符，把 list 里的字符串拼成一个长字符串 log_items = ["loss: 1.0", "lr: 0.001", "t 阅读全文
posted @ 2026-05-19 21:25
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左乘 列向量左乘 Pcol′=RPcol+t 右乘 行向量右乘 Prow′=ProwRT+t 举例说明： 两个雷达点 p1 = (1,2,3) p2 = (4,5,6) points = [ [1,2,3], [4,5,6] ]， shape是[2,3] 左乘：p′=Rp+t 右乘：p′=p 阅读全文
posted @ 2026-05-13 14:05
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摘要：
这是一个经典的数据增强模块 GridMask，常用于目标检测、BEV、分类等视觉任务。 它的核心思想： 随机用“网格状”的遮挡去盖住图片的一部分，迫使模型学习更鲁棒的特征。 类似： Cutout（随机挖洞） Random Erasing DropBlock 但 GridMask 是： “规则网格”遮 阅读全文
posted @ 2026-05-07 18:01
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摘要：
obtain_sensor2top def obtain_sensor2top(nusc, sensor_token, l2e_t, l2e_r_mat, e2g_t, e2g_r_mat, sensor_type='lidar'): """Obtain the info with RT matri 阅读全文
posted @ 2026-04-28 13:24
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assert osp.exists(self.table_root), 'Database version not found: {}'.format(self.table_root) 阅读全文
posted @ 2026-04-24 14:11
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debug版本，无需cuda编译算子，纯pytorch可以跑, torch 1.11.0+cu113,py3.8 https://github.com/wuzuowuyou/Deformable-DETR-pytorch-pure https://www.zhihu.com/question/454 阅读全文
posted @ 2026-03-19 20:47
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https://app.diagrams.net 阅读全文
posted @ 2026-03-19 14:41
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value[b, 23052, 256], input_padding_mask[b, 23052] input_padding_mask[..., None][b, 23052, 1] input_padding_mask.dtype torch.bool value = value.masked 阅读全文
posted @ 2026-03-16 15:10
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