2026年1月29日
点云绕不同的轴旋转可视化，roll，pitch，yaw
摘要： import numpy as np import cv2 load def load_bin(bin_file): points = np.fromfile(bin_file, dtype=np.float32)[1:].reshape(-1, 4) mask = np.all(~np.isnan 阅读全文
posted @ 2026-01-29 15:50 无左无右 阅读(4) 评论(0) 推荐(0)