Angry_Panda - 博客园

大规模强化学习仿真是否有用？？？

摘要：这个问题思考了蛮久，现在的强化学习一直都是在仿真环境下进行的，和实际应用环境并不相符，除非是为游戏环境服务的，不然在仿真环境下进行强化学习训练、研究又有什么实际意义和用处呢，而大规模的仿真环境下的强化学习又有什么实际意义呢？？？特别说明一下，在传统的定义中（一些以前的文献表述中）大规模强化学习是指阅读全文

posted @ 2021-09-02 08:45 Angry_Panda 阅读(418) 评论(0) 推荐(0)

NVIDIA公司推出的GPU运行环境下的机器人仿真环境（NVIDIA Isaac Gym）的安装——强化学习的仿真训练环境

摘要： 2023年3月3日更新在新版本中使用conda安装比较顺利即可完成，我们只需要在isaacgym/python路径下运行../create_conda_env_rlgpu.sh即可完成依赖环境和pytorh、cuda环境的conda下安装，执行完该脚本后只需要在isaacgym/python路径阅读全文

posted @ 2021-09-01 22:49 Angry_Panda 阅读(2769) 评论(0) 推荐(1)

NVIDIA公司推出的GPU运行环境下的机器人仿真环境（NVIDIA Isaac Gym）的安装要求——强化学习的仿真训练环境

摘要： 2023年3月3日更新 NVIDIA Isaac Gym 的下载地址： https://developer.nvidia.com/isaac-gym/download 个人感觉这个版本更新最大的一个改变就是把仿真环境和RL算法环境进行了分割，仿真环境依旧为： https://developer.nv 阅读全文

posted @ 2021-09-01 11:50 Angry_Panda 阅读(1242) 评论(1) 推荐(0)

【转载】一块GPU顶数千个CPU内核，英伟达的这个强化学习利器技术细节终于公开了

摘要：原文地址： https://mp.weixin.qq.com/s/FmFqmIqmknkpBQbNb2ioDA 很多机器人强化学习任务都面临计算需求和仿真速度的瓶颈，而英伟达这个仿真环境可以将过去需要数千个 CPU 核参与训练的任务移植到单个 GPU 上完成训练。强化学习已经成为机器学习中最有前途阅读全文

posted @ 2021-09-01 10:57 Angry_Panda 阅读(446) 评论(0) 推荐(0)

常用的多臂赌博机算法——Bandit Algorithms for Website Optimization

posted @ 2021-08-31 13:06 Angry_Panda 阅读(186) 评论(0) 推荐(0)

文化入侵之外就没有别的入侵了吗——如何看待中国唯一的一条日本风情街（大连日本风情街）

摘要：最近新闻上对#大连日本风情街开业引争议#这个事情报道很多，国人的反映可以分为势均力敌的两派，要么反对，要么同意。其实看到国人的这个反应我还是蛮意外的，原本以为会是一边倒的反对居然还会出现大量的支持声，这实属意料之外。支持的人理由大致就是，我们开日本风情街，卖日本货，赚日本人的钱，这也是一种爱国。阅读全文

posted @ 2021-08-31 09:39 Angry_Panda 阅读(263) 评论(1) 推荐(0)

让本科生带着自己设计的芯片毕业

摘要：网上偶见新闻《“北京最美科技工作者”包云岗：让本科生带着自己设计的芯片毕业》，文中讲的是中国科学技术大学的老师带领本科生将芯片设计作为本科的毕设，最后成功完成并运行linux系统。看到网上说又有哪个哪个地方投资了几百亿去建立芯片研发生产中心的新闻我是基本不感冒的，因为几十年来这样的事情时常发生却从没阅读全文

posted @ 2021-08-18 20:54 Angry_Panda 阅读(134) 评论(1) 推荐(0)

外网的一个还不错的高性能计算教程： High Performance Computing

摘要：地址： https://info.gwdg.de/wiki/doku.php?id=wiki:hpc:start High Performance Computing User provided application documentation Installing Software (e.g. 阅读全文

posted @ 2021-08-17 12:09 Angry_Panda 阅读(204) 评论(1) 推荐(0)

MPI在Deep Learning的主流时代背景下除了传统计算领域外对DL的应用前景如何，MPI与NCCL的区别在哪？？？

摘要：做分布式计算的基本上10年之前只听说过MPI，14年之前只听过hadoop的MapReduce，17年之前只听过TensorFlow。那么这三个分布式计算软件或者说框架有什么区别呢？？？现在都是搞deep learning的为主，也就是Tensorflow和Pytorch的，那么之前的MPI，Ma 阅读全文

posted @ 2021-08-17 00:12 Angry_Panda 阅读(1018) 评论(0) 推荐(0)

【转载】 Parallel Computing in Python using mpi4py

摘要：原地址： https://research.computing.yale.edu/sites/default/files/files/mpi4py.pdf 说明：本文只摘录了部分因为比较重点的部分内容，如要查阅全部请关注原地址： https://research.computing.yale.ed 阅读全文

posted @ 2021-08-16 22:16 Angry_Panda 阅读(77) 评论(0) 推荐(0)

Angry Panda（T-800）

公告

导航