摘要： PID波特图 可以看出Kd和Ki对不同频率的增益和相位影响差别很大。在温度控制中，输入误差的频率很低，Kd分量几乎忽略不计，主要需要调节Kp和Ki的值。 KP,KI,KD以及Ek等各路信号（100Hz时） 嵌入式平台对数字PID算法（前馈控制）的模拟： 阅读全文