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摘要： 配置CU参数 打开V-Assistant,新建工程 选择驱动 选择电机型号 选择控制模式 V90伺服定位控制方式分为两种，一种是通过工艺对象，另外一种是通过EPOS标准块: a.如果选用工艺对象控制伺服电机，控制模式选用速度控制。报文选用标准报文3. b.如果选用EPOS标准块控制伺服电机，控制模式 阅读全文

摘要： 配置轴 步进主要控制的是脉冲和方向。配置1200端，用MC指令，先配置轴的常规和驱动器。 此处若不填“使能输出”，可以在程序管脚填写。 步进电机的方向和脉冲输出点，如果是1200PLC，必须用PLC本体上的Q点。 步进主动回原点，参考点上下侧和回原点方向要一致，不然原点开关得电后，回反方向转动到零位 阅读全文

摘要： 读写时钟和时钟同步 设置时间日期 在编辑器页面，选择PLC，选择Set Time of Day,可以把PC的时间同步给PLC。（除了此方法外，也可以在硬件组态界面把时间同步给PLC;或者通过SFC0分配系统时间给PLC。） 从OB1获取Date_And_Time 如下，OB1的临时变量P#L12.0 阅读全文

摘要： 案例内容:实现DQ32模块通道依次循环输出。 利用循环左移指令，把默认值位16#1的DWORD循环左移，最后绑定QD,实现DQ32模块通道依次循环输出。 限制1：不使用SCL实现，而用STL或LAD来实现。 限制2：DWORD被拆分为bit的时候会因大端模式导致的输出对应异常，需要重新梳理bit位和 阅读全文

摘要： 仅在经典step7和PCS7上找到了相关选项，博图上没找到。 导出 在硬件组态界面，打开station，找到导出选项： 保持默认导出配置即可： 导出后的配置文件，文件可以被记事本或者vscode正常打开： 导入 检查比对导出导入的step7或者pcs7之间硬件HSP和GSDml等版本是否匹配；否则可 阅读全文

摘要： 入门 安装选择： engineering PCS7 Engineering SIMATIC PDM Basic Single Station OS Single Station ASSSET Stations PCS7 Mainterance Station for Process Historia 阅读全文

摘要： 什么是SDB SDB是系统数据块，它是硬件组态完成后，执行菜单“编译并保存”，如果没有错误，将产生实际硬件组态的系统数据块（即自动生成系统SDB）。 SDB的类型 SDB包含的内容 硬件组态的相关信息 SDB的作用 硬件组态完成（包括网络组态）执行编译后产生系统数据块的好处是：如果没有系统数据，你下 阅读全文

摘要： 400H和410H 400H系统属于老版本CPU,在售的越来愈少。410H作为400H的替代和更新产品出现。 冗余机制 同步 周期同步 事件同步：在西门子400H/410H cpu中，两个CPU内部的数据，必须保持高度统一，属于西门子冗余PLC的专利，西门子冗余均为事件同步。 在西门子400H/41 阅读全文

摘要： 前些时间针对西门子的间接寻址做过一次详细的总结，但是总体来说概念很多并且不够清晰，也没有太多的实际用例，所以这次再谈寻址，主要是梳理西门子寻址里面的重要概念，以及结合使用场景直观体会寻址使用方法。 PLC的系统存储区域 过程印象输入PII： I IB IW ID 过程印象输出PIQ： Q QB QW 阅读全文

摘要： 课题 如下图，需要实现的功能如下： 2个交换机的2/3/4口分别对应一个PC和一个设备，要求2<->2/3<->3/4<->4完全对应，不同口之间不允许交叉访问。 2个交换机之间不直连，每个交换机的1口对应一个可以做WDS无线桥接的无线路由器，1口允许1/2/3/4口的所有数据流出/流入。 2个交换 阅读全文