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摘要： 背景 在经典STEP7 (S7-300/400) 的SCL环境中，Illegal parameter assignment（非法参数分配）报错通常源于 SCL编译器对复杂数据类型（STRUCT, UDT, ARRAY, STRING, DT 等）处理的底层限制。 其本质是S7-300/400 CPU 阅读全文

摘要： 背景 用step7组态时，需要分配设备名，需要扫描设备，分配设备名字，如图： 刚入行的时候，有时候自己用扫描在线网络节点的时候有些时候扫出来一片空白。百思不得其解，当时常常怀疑step7是不是有什么问题了。 后面工作久了，这个问题反而不常遇到了。也就没有机会重新再看看这个问题到底是怎么产生的。 久而 阅读全文

摘要： sfb19_sfb20 SFB19: 启动远程CPU（暖启动/冷启动） SFB20：停止远程CPU 注意操作的是远程cpu，前提一定存在一个中间设备做S7通信 sfb19/20适用于于300/400PLC,且可以选择启用400冗余系统中的其中一个PLC或者两个PLC。 应用 实例以300PLC作为S 阅读全文

摘要： 类比windows操作习惯的ubuntu bash操作 控制面板 -> 系统/硬件信息命令 hostnamectl: 系统版本，内核，主机名，架构 lsb_release -a:发行版详细信息 uname -a:内核+架构 lscpu:cpu详情（型号，核心数，频率） free -h:内存使用情况 阅读全文

摘要： 通过DS读写 直接在PLC程序中用SFB52/SFB53或者通过proneta读写。 通过硬件组态写入设备的维护和标识数据 在classic step7中： 在模块属性中填写IM参数，不是所有模块都支持IM1-3 选择将数据下载到模块 在线模块看到下载后效果： 从报文分析整个下发行为，实际上和SFB 阅读全文

摘要： 注：原始信息来自于手册帮助 关于status 在西门子的PLC中，SFB52_53_54的STATUS参数用来表达包含的错误信息。可以解析为ARRAY[1...4] of BYTE。 BYTE 1: Function_Num,常规错误代码 BYTE 2: Error_Decode, 错误代码的位置 阅读全文

摘要： 背景 调试场景为工控网络/现场设备通信场景，目标是让 Hyper-V 中的虚拟机能够和现场工业设备处于同一网络环境中，直接进行通信。 宿主机：10.2.1.101 虚拟机：10.2.1.102 现场设备：10.2.1.251 网关：10.2.1.1 在该场景下，虚拟机不仅需要具备普通 IP 通信能力 阅读全文

摘要： 导入到PCS7 尽量从FB导入，当然也可以在PCS7中自己在组件视图中编程。 导入时，从sources,找到插入新项目，External Sources，导入即可。 导入后编译源文件，编译完成后生成对应的FB 切换到工厂视图，打开已存在或者新建一个CFC文件，在other blocks中找到生成的F 阅读全文

摘要： 参考文档 参考来源 讨论PID时首先确定是基于哪个公式的讨论 理想PID公式： \[u(t) = K_p \left[ e(t) + \frac{1}{T_i} \int_0^t e(t)\,dt + T_d \frac{de(t)}{dt} \right] \] e(t)=Psetpoint - 阅读全文

摘要： Slot 在中央机架中: 1500PLC占slot1 PS电源占slot0 SIMATIC 1500存储器 工作存储器： 数据工作存储器：DB/iDB/工艺对象 代码工作存储器：FC/FB/OB 装载存储器：存代码，DB，硬件组态，工艺对象等等 保持性存储器：存保持性数据 工作存储器不能拓展，由PL 阅读全文