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摘要： 背景 调试场景为工控网络/现场设备通信场景，目标是让 Hyper-V 中的虚拟机能够和现场工业设备处于同一网络环境中，直接进行通信。 宿主机：10.2.1.101 虚拟机：10.2.1.102 现场设备：10.2.1.251 网关：10.2.1.1 在该场景下，虚拟机不仅需要具备普通 IP 通信能力 阅读全文

摘要： 导入到PCS7 尽量从FB导入，当然也可以在PCS7中自己在组件视图中编程。 导入时，从sources,找到插入新项目，External Sources，导入即可。 导入后编译源文件，编译完成后生成对应的FB 切换到工厂视图，打开已存在或者新建一个CFC文件，在other blocks中找到生成的F 阅读全文

摘要： 参考文档 参考来源 讨论PID时首先确定是基于哪个公式的讨论 理想PID公式： \[u(t) = K_p \left[ e(t) + \frac{1}{T_i} \int_0^t e(t)\,dt + T_d \frac{de(t)}{dt} \right] \] e(t)=Psetpoint - 阅读全文

摘要： Slot 在中央机架中: 1500PLC占slot1 PS电源占slot0 SIMATIC 1500存储器 工作存储器： 数据工作存储器：DB/iDB/工艺对象 代码工作存储器：FC/FB/OB 装载存储器：存代码，DB，硬件组态，工艺对象等等 保持性存储器：存保持性数据 工作存储器不能拓展，由PL 阅读全文

摘要： Process Alarm 对应了PLC中的硬件中断概念，由PLC中的OB4x捕获。 Process抓包 如图. AlarmType=0x02是重点 USI=0x00是重点 UserData的4个字节表达了发生过程报警的模块通道数，报警类型。（由二进制格式解析，解析方法参考对应的模块手册，这4个字节 阅读全文

摘要： SoE SoE是基于PTCP实现的一种应用 timeStamp + PTCP + ReportSystem就形成了完整的SoE功能。 时钟同步和时间同步 事实上，就技术而言，IRT和SoE在实现上都是基于sync（RT_Class_3）去做的 IRT是基于时钟同步实现的数据等时同步实时通信，有非常严 阅读全文

摘要： 参考链接 在STEP7环境下S7-300F与ET200S实现Profinet安全相关通讯的入门文档 分配 F-IO模块的PROFIsafe安全地址 钝化和去钝 SIMATIC 工业软件 SIMATIC Safety - 组态和编程；适用博图。 插件安装-（classic step7适用） 安装S7- 阅读全文

摘要： 场景 当你组态了一个低版本的模块，实际插入一个高版本的模块，那么下载并且可以正常运行。 当你组态了一个高版本的模块，实际插入一个低版本的模块，那么下载后模块不能被参数化。 当你组态的模块个实际的模块连MLFB和moduleIdentID都不一致，但是官方告诉你可以兼容性运行，那么下载并且可以正常运行 阅读全文

摘要： 场景 当PLC程序在classic step7上时，或者有几个设备同时想用一个HMI时，或者HMI和PLC不在一个项目内时，代理设备功能可以很方便的实现HMI连接（不是简单的S7连接，而是包含可供HMI控件调用报警/诊断视图的HMI连接）。 找到代理设备 在博图硬件组态界面，点开控制器，找到Devi 阅读全文

摘要： 关于RSE(report systerm error) 注：RSE/报告系统错误/SSL/RDSYSST/诊断状态DB等等是针对 S7-300/400 PLC系统而言。 作用 使用通过“报告系统错误”进行系统诊断，可以生成分析系统错误的块以及具有文本错误说明和错误位置的报警。可根据带报警功能的组件定 阅读全文