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摘要： 安装pytest 安装 pip install -U pytest 查验 # 查看version pytest --version # 查看包的安装位置 pip list pip show pytest 第一个测试用例 新建py文件，文件名需要test_开头，如test_sample.py； 使用断 阅读全文

摘要： 使用auto-py-to-exe打包 打开cmd，使用pip install auto-py-to-exe; 安装完成之后，在cmd中使用auto-py-to-exe直接打开该工具： py文件路径导致的问题 因为在写py文件时，获取路径直接使用的是current_dir=so.sys.path[0] 阅读全文

摘要： 直流电机和PWM驱动 直流电机：依靠PWM调速，直接连电源则全速输出；（交流电机靠变频调速）。 步进电机：如图，通电一个脉冲则旋转一个方向（A/B/C），靠脉冲数和脉冲方向实现对位置的控制。 此处是步进电机原理图；步进电机没有闭环，所以不能反馈监控实时速度，当电机在空载和满载时，实际转速肯定是不一致 阅读全文

摘要： 定时器/计数器资源 STC89C52定时器/计数器一共三个（T0,T1,T2）。T1,T0是传统51兼容的定时器/计数器，T2是此CPU增加的资源。 TO和T1的四种工作模式： 模式0：13位定时器/计数器 模式1：16位定时器/计数器（常用） 模式2：8位自动重装 模式3：2个8位计数器 模式1的 阅读全文

摘要： 模块化编程 模块化编程： 把各个模块的代码放到不同的.c文件中，任何自定义的变量，函数在调用前必须有定义或者声明。 在.h文件中提供外部可调用的函数声明，使用方法为引用#include "xxx.h"，所有的.h文件最好和main.c文件一个目录下。 如果没有定义__DELAY_H__,则定义__D 阅读全文

摘要： 背景 犯了一个坑，以为1500系列的PWM/高频输出方式和1200差不多，直接使用指令CTRL_PWM就能配置。但是实际上在1500上，CTRL_PWM这个指令找不到了。网上搜的教程也都是千篇一律的200smart/1200的PWM脉冲配置，找不到1500系列怎么玩。后来在论坛上，看到几个国外老哥遇 阅读全文

摘要： 上手 硬件环境普中A2学习板，STC89C52单片机; 单片机开发软件：keil5 uvision5（选C51）,软件需要授权; 单片机下载软件：STC-ISP，软件不需要安装，直接点击运行。但是运行前PC需要预装CH340串口驱动; CH340目的是实现USB转串口（UART） STC89C52介 阅读全文

摘要： 安装ubuntu服务器版； ctrl+c:可以中断大部分退不出的进程 查看IP配置需要获取root权限，使用su root进入。 ubuntu22.04获取root权限步骤： sudo passwd root 输入用户密码 输入新密码并确认 新密码即root密码 su root：进入root权限 查 阅读全文

摘要： 硬件组态 选择西门子报文111 V-ASSISTANT的设置 选择EPOS 选111报文 设置IP 设置减速比 设置限位及原点传感器 设置控制字以启用输入输出 设置回零参数 电机抱闸设置 在线检查 设置完毕后，自动优化电机 设置点动速度的控制字 电机监控和诊断状态字 参数保存后需重启驱动器才能生效。 阅读全文

摘要： 硬件导入 导入GSDml GSDml文件是从Starter导入的，需要同步的两个驱动使用的标准报文3： starter配置一些必要电机和铭牌信息即可，主要组态在工艺对象，所以电机测需要配置的不多。 工艺对象配置 添加主动轴，选择TO_PositioningAxis 基本设置,直线运动就选线性轴 拓展 阅读全文