通过工艺对象的双轴同步设置

硬件导入

• 导入GSDml
  • GSDml文件是从Starter导入的，需要同步的两个驱动使用的标准报文3：
    
• starter配置一些必要电机和铭牌信息即可，主要组态在工艺对象，所以电机测需要配置的不多。

工艺对象配置

• 添加主动轴，选择TO_PositioningAxis
  
  • 基本设置,直线运动就选线性轴
    
  • 拓展参数
    
    
    

除了转数，最大速度，最大加减速着一些参数需要调试，其他可以根据实际调试情况决定

• 添加被动轴，选择TO_SynchronousAxis。其参数配置基本和主动轴保持一致
  • 配置完毕：
    

程序调用

• MC_POWER,MC_Home,MC_Jog,MC_Abs基本一致

  • MC_POWER
    

  • MC_Home
    

  • MC_Jog
    

  • MC_Abs
    
    

  • MC_Halt只需暂停主轴,注意被动的MC_Power enable条件靠的是主动轴的Halt_done
    

  • MC_reset
    

  • MC_Gearin,用于设置主从同步: