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摘要： 新建SCL块 新建项目，选择SCL source: 选择模板,FB/FC都行,这里选择FB模板: 把对应的FBxxx改成实际的FB编号 VAR TEMP是FB的临时变量； VAR是FB的静态Static变量 模板选择完成，可以选择参数模板（定义变量的IN/OUT/INOUT接口模板）： 选择参数模板 阅读全文

摘要： 1. 基础概念 前段时间一直在看设计模式的基础概念，总结起来其实也就是一些老生常谈的各种原则和定义，初看这些原则和定义实来枯燥乏味，但是一番实践之后，却又发现它们简练而不失准确性，故贴在笔记开头，方便随时对照： - 目标：高内聚，低耦合/复用性高（一些相互关联的方法就应该放一个类里面，叫高内聚；类与 阅读全文

摘要： 用取消令牌取消Task CancellationTokenSource:取消令牌 cancellationTokenSource?.Cancel();：其中？表示判断cancellationTokenSource是否为null,如果不是null才取消，否则会造成找不到实例的异常 当!cancella 阅读全文

摘要： 背景：需要一个鸭子类，包括绿头鸭，红头鸭，橡皮鸭等等，他们具有叫声，飞行，外貌长相等特性。 1. 先做一个不那么恰当的例子 //1.先做一个Duck class public abstract class SimUDuck { void quack() { Console.WriteLine("鸭子 阅读全文

摘要： 1. 背景： 项目中遇到一个串口设备，通过调用它自带的.dll动态链接库通信，最开始在.net framework4.7.2的框架下设备能返回数据（正常通信）。但是换到.net 6.0的框架后，可以运行（没有报错），但是不能得到设备返回的数据了。 2. 错误的解决思路： 当时觉得是框架的问题，反编译 阅读全文

摘要： 1. Winform如何实现简单绘图 如果想要自己画一个圆，矩形或者其他图形，可以使用控件或窗体自带的Paint事件，在事件中引用Graphics对象； 也可以使用某个窗体或者控件的CreateGraphics方法 需要引用using System.Drawing.Drawing2D;（要画3D就用 阅读全文

摘要： 参考资料：看懂类图和时序图 案例： 车的类图结构为<<abstract>>，表示车是一个抽象类； 它有两个继承类：小汽车和自行车；它们之间的关系为实现关系，使用带空心箭头的虚线表示； 小汽车为与SUV之间也是继承关系，它们之间的关系为泛化关系，使用带空心箭头的实线表示； 小汽车与发动机之间是组合关系 阅读全文

摘要： 1. 背景 在PLC里一直以来的工程经验里面。如果想要做一个顺序控制（业务逻辑）： 用Graph实现 用Csae..Of分支跳转语句 用int数的变化切换不同的执行语句 下面一种一种的来看，先看看使用int数切换实现一个顺序控制的案例： 在这个案例（代码片段）里面，程序扫描currrent_step 阅读全文

摘要： 1. 值类型 常见的值类型：int/long/short/byte/float/double/bool/char/Struct（用户建立的结构体通常是值类型的）/Nullable Types(这是一个特殊的值类型，表示一个正常值或者空，比如int?) 值类型的例子： int a=10; int b= 阅读全文

摘要： 1. 背景 需要创建多个不同结构的结构体，依据输入的int数来选择并返回确定且唯一的结构体实例，并且实现把结构实例映射成一个字典（键值对）格式用来输出到richtextbox. 2. 结构体的初始化 一个最基本的结构体格式如下： //rwd im0 public struct rwdim0 { pu 阅读全文