摘要: 树莓派配置记录 1、网络配置 系统为ubuntu 16.04,配置wifi 连接固定wifi 网络,以及配置静态IP方便ssh登录,配置步骤: sudo vim /etc/network/interfaces 添加以下内容: auto wlan0 allow-hotplug wlan0 iface 阅读全文
posted @ 2024-02-12 22:33 数星星的猫 阅读(9) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 1 New project 修改build.gradle buildscript { repositories { jcenter() google() } dependencies { classpath 'com.android.tools.build:gradle:3.5.2' // NOTE 阅读全文
posted @ 2024-02-05 18:12 数星星的猫 阅读(3) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 1、首先通过USB线连接雷达转接板与电脑,此时转接板指示灯点亮。 2、修改端口映射,可以参考https://www.cnblogs.com/xgth/p/12968243.html 也可以用配置好的文件:https://files.cnblogs.com/files/xgth/lidar.rules 阅读全文
posted @ 2021-11-07 22:39 数星星的猫 阅读(720) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: ubuntu16.04 使用gparted 扩展磁盘空间 阅读全文
posted @ 2020-12-14 17:03 数星星的猫 阅读(551) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: autoware 安装过程 阅读全文
posted @ 2020-12-08 09:12 数星星的猫 阅读(893) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: C++中的容器、迭代器、算法与函数对象。 阅读全文
posted @ 2020-12-06 10:11 数星星的猫 阅读(336) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: ROS中movebase框架介绍与Navigation 阅读全文
posted @ 2020-12-05 18:30 数星星的猫 阅读(1789) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: ROS 通信机制;Topic、Service、Action 阅读全文
posted @ 2020-12-03 10:49 数星星的猫 阅读(655) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: LOAM原理简介,并在ROS Kinetic中使用数据包进行测试 阅读全文
posted @ 2020-11-10 11:15 数星星的猫 阅读(415) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 使用奥比中光摄像头运行ORB_SLAM2 阅读全文
posted @ 2020-11-01 11:22 数星星的猫 阅读(2568) 评论(4) 推荐(0) 编辑