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树莓派配置记录 1、网络配置 系统为ubuntu 16.04,配置wifi 连接固定wifi 网络,以及配置静态IP方便ssh登录,配置步骤: sudo vim /etc/network/interfaces 添加以下内容: auto wlan0 allow-hotplug wlan0 iface 阅读全文
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1 New project 修改build.gradle buildscript { repositories { jcenter() google() } dependencies { classpath 'com.android.tools.build:gradle:3.5.2' // NOTE 阅读全文
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1、首先通过USB线连接雷达转接板与电脑,此时转接板指示灯点亮。 2、修改端口映射,可以参考https://www.cnblogs.com/xgth/p/12968243.html 也可以用配置好的文件:https://files.cnblogs.com/files/xgth/lidar.rules 阅读全文
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ubuntu16.04 使用gparted 扩展磁盘空间 阅读全文
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C++中的容器、迭代器、算法与函数对象。 阅读全文
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ROS中movebase框架介绍与Navigation 阅读全文
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ROS 通信机制;Topic、Service、Action 阅读全文
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LOAM原理简介,并在ROS Kinetic中使用数据包进行测试 阅读全文
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使用奥比中光摄像头运行ORB_SLAM2 阅读全文