2024年1月10日
SLAM技术参数与构图分析
摘要： SLAM技术参数与构图分析 SuMa方案 原理介绍：此算法使用Surfel地图去实现前端里程计和闭环检测，此前Surfel地图曾被用在RGBD-SLAM中，第一次被用在在室外大场景三维SLAM中。Surfel地图最早是用在基于RGB-D相机的三维重建任务中的。SuMa的整体流程就是先处理点云把点云从 阅读全文
posted @ 2024-01-10 05:04 吴建明wujianming 阅读(538) 评论(0) 推荐(0)