摘要：
自动驾驶4D毫米波雷达研究综述（续） https://arxiv.org/pdf/2306.04242.pdf 4D Millimeter-Wave Radar in Autonomous Driving: A Survey 摘要——能够测量目标的距离、方位、仰角和速度的4D毫米波雷达引起了自动驾驶 阅读全文
摘要：
车辆开门避障预警系统、配合自动泊车系统、高精度探测 http://www.chuhang.tech/product.php 自主研发的77GHz毫米波雷达产品，其模组主要包含： 高性能符合国际主流车规级功能安全标准（ISO26262 ASIL-B）的毫米波雷达芯片及数字信号处理芯片套片；基于高性能射 阅读全文
摘要：
3DS-SLAM面向3D目标检测SLAM https://arxiv.org/pdf/2310.06385.pdf 摘要——环境中可变因素的存在可能会导致相机定位精度的下降，因为这违反了同步定位和映射（SLAM）算法中静态环境的基本假设。 最近针对动态环境的语义SLAM系统，要么仅依赖于2D语义信息 阅读全文
摘要：
用于运动目标检测与跟踪的多传感器融合与分类 https://hal.science/hal-01241846/document 摘要——运动物体的准确检测和分类是高级驾驶辅助系统（ADAS）的一个关键方面。相信，通过将来自多个传感器检测的物体分类作为物体表示和感知过程的关键组成部分，可以改进环境的感 阅读全文
摘要：
汽车传感器元件系统 现在的汽车越来越智能化，汽车上的很多功能都由电脑来控制完成，比如说发动机系统、变速箱系统、悬架系统、制动系统、空调系统、车身控制系统等等。电脑要控制这些系统，必须要得到正确的信息来确认系统的状态，然后发出正确的指令来控制系统动作，从而执行驾驶员的意图，正确的控制汽车。 这些反应系 阅读全文
摘要：
汽车传感器类型图例 在某种程度上，车辆传感器是车辆的感觉器官。作为电子管理系统的基本组成部分，它们必须记录物理或化学变量，并将其转换为电信号… 近年来，不同类型的传感器数量激增。在安全和方便的物理科学领域，人们特别看到了许多新型的传感元件。 从本质上讲，传感器可分为以下几类： 1.位置传感器（距离/ 阅读全文
摘要：
车辆智能制造能力概述 图2-73表示车辆制造能力示例。 图2-73. 车辆制造能力示例 图2-74表示车辆智能车间示例。 图2-74. 车辆智能车间示例 图2-75表示车辆智慧物流示例（一）。 图2-75. 车辆智慧物流示例（一） 图2-76表示车辆智慧物流示例（二）。 图2-76. 车辆智慧物流示 阅读全文
摘要：
激光雷达3D SLAM技术 10.1.什么是激光雷达3D SLAM技术？ https://mp.weixin.qq.com/s/yVLybZxOHr6tDPFSI8dv2A 什么是激光雷达3D SLAM？在了解这个概念之前，首先需要弄懂什么是SLAM。 SLAM，英文是Simultaneous Lo 阅读全文
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2.2.3 智车之“角”：毫米波雷达 毫米波即电磁波，工作频率为 30-300GHz，波长 1-10mm，毫米波雷达测速和测距原理都是 基于多普勒效应，通过入射波和反射波频率相减，得到二者差拍频率，通过判断差拍频率高 低从而判断障碍物距离。 毫米波雷达的可用频段有 24GHz、60GHz、77GHz 阅读全文
摘要：
汽车ADAS的现状与未来 通过传感、先进计算和存储技术实现汽车ADAS的现状和未来 https://medias.yolegroup.com/uploads/2023/03/analyst-thursday-march-30-automotive-adas.pdf 脚离ADAS设备 一个内置处理器的 阅读全文