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ViP DeepLab：使用深度感知视频全景分割学习视觉感知 ViP-DeepLab: Learning Visual Perception with Depth-aware Video Panoptic Segmentation 摘要 在本文中，提出了ViP DeepLab，这是一个统一的模型，试 阅读全文
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一种基于Transformers的端到端可训练视频全景分割方法 摘要 在本文中，提出了一种算法来解决视频全景分割问题，这是一个新兴的研究领域。视频全景分割是将典型的全景分割和多目标跟踪相结合的任务。换句话说，它需要生成实例跟踪ID以及跨视频序列的全景分割结果。提出的视频全景分割算法使用变换器，它可以 阅读全文
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分割和跟踪每个像素（STEP）评估 Segmenting and Tracking Every Pixel (STEP) Evaluation https://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_step.php 此基准是ICCV21研讨会的一部分：分割和跟踪每个点 阅读全文
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硬件辅助的NPU多租户，提高资源利用率和公平性 摘要 现代云平台已经部署了像谷歌云TPU这样的神经处理单元（NPU），以加速在线机器学习（ML）推理服务。为了提高NPU的资源利用率，他们允许多个ML应用程序共享同一个NPU，并开发了时间复用和基于抢占的共享机制。然而，对真实世界的NPU的研究表明，由 阅读全文
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CIS（Cmos Image Sensor，即CMOS图像传感器）芯片杂谈 CIS（CMOS图像传感器）是摄像头的核心部件，受益于汽车电子、智能手机、安防监控以及屏下指纹等应用领域的增长，CIS市场需求快速增长。特别是中国已经进入存量乘用车的大规模置换周期，车载CIS将迎来巨大的市场机会。 目前，C 阅读全文
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芯片高并发机制技术杂谈 CPU控制并发原理CPU中断控制内核解析 介绍CPU角度的中断控制，CPU层面并行并发和中断控制的原理，现代CPU的缓存结构和架构图、CPU缓存一致性的源码原理，以及CPU如何通过编译器的屏障与指令实现系统屏障，经过内联汇编代码验证之后，证明上述所说的 Linux 内核用 v 阅读全文
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LiDAR基本概述 概述 激光雷达基础及其应用&访问和分析 激光雷达数据 访问和分析GEDI激光雷达数据 太阳诱导荧光原理及其应用 访问和分析植被研究的SIF数据 •激光雷达的基本概念 •激光雷达数据的应用 •ICESat-2激光雷达数据的特征 •如何访问和分析ICESat-2激光雷达数据 主动和被 阅读全文
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激光雷达技术、数据和应用简介 介绍 光探测和测距（激光雷达）测绘是一种公认的生成关于地球形状和表面特征的精确和直接地理参考空间信息的方法。激光雷达测绘系统及其赋能技术的最新进展使科学家和测绘专业人员能够以比以往任何时候都更高的精度、精度和灵活性，在大范围内检查自然和建筑环境。过去五年中发布的几份国家 阅读全文
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基于点网的雷达数据二维汽车检测 摘要——对于许多自动驾驶功能来说，对车辆环境的高度准确感知是至关重要的先决条件。现代高分辨率雷达传感器为每个物体生成多个雷达目标，这使得这些传感器特别适合于2D物体检测任务。这项工作提出了一种使用PointNets仅根据稀疏雷达数据检测2D对象的方法。只提出了对对象进 阅读全文
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X86 CPU内部处理器架构细节—Nehalem 根据Nehalem架构了解CPU内部细节 Nehalem内核设计背景 Core架构具有一个移动计算的起源，它源自Banias Pentium M处理器，Pentium M处理器是以色列（Israel）的海法（Haifa）研究中心专门针对笔记本电脑的产 阅读全文