摘要：
激光雷达和相机传感器装置的自动外部校准方法（下） D.单目数据 如果要校准的传感器是单眼相机，则提取参考点需要检测ArUco标记，这提供了检索目标几何形状所需的线索。 ArUco标记是由黑色边界和内部二进制矩阵组成的合成正方形标记，旨在实现其明确的识别。在校准目标中，使用了四个ArUco标记，每个角 阅读全文
摘要：
激光雷达和相机传感器装置的自动外部校准方法（上） Automatic Extrinsic Calibration Method for LiDAR and Camera Sensor Setups 摘要——用于机载自主感知的大多数传感器设置由激光雷达和视觉系统组成，因为它们提供了互补信息，提高了获得 阅读全文
摘要：
基于目标的三维激光雷达相机校准的改进 https://arxiv.org/pdf/1910.03126.pdf Improvements to Target-Based 3D LiDAR to Camera Calibration 摘要激光雷达和单眼相机之间的刚体变换是传感器融合任务（如SLAM）所 阅读全文
摘要：
ACSC-非重复扫描固态激光雷达和相机系统的自动校准 ACSC: Automatic Calibration for Non-repetitive Scanning Solid-State LiDAR and Camera Systems 摘要——近年来，固态激光雷达（SSL）的快速发展使人们能够低 阅读全文
摘要：
车辆动力学分析图例 https://www.shac.com.cn/#/production/0 K&C分析 载荷分析 产品设计 设计空间 设计空间 载荷路径分析 拓扑优化 刚度/应力/疲劳分析 实验设计与多学科优化 实验设计与多学科优化 过程模拟 管件成型 管件成型 断裂分析 铸造缺陷分析 注：本 阅读全文
摘要：
BSD 盲区辅助监测/LCA变道辅助预警 AEB 自动紧急制动 / FCW 前方碰撞预警 ACC 自适应巡航 商用车侧向盲区辅助监测 RCTA 后方横向交车碰撞预警 / DOW 开门预警 参考文献链接 http://www.chuhang.tech/driver_list.php 阅读全文
摘要：
使用自监督学习重构动态驾驶场景 Reconstructing Dynamic Driving Scenarios Using Self-Supervised Learning 从单调的高速公路到日常的邻里旅行，开车往往平淡无奇。因此，在现实世界中收集的许多用于自动驾驶汽车（AV）开发的训练数据都严重 阅读全文
摘要：
视频kMaX：一种简单的在线和近在线统一方法 Video-kMaX: A Simple Unified Approach for Online and Near-Online Video Panoptic Segmentation 摘要 视频全景分割（VPS）旨在通过分割视频中的所有像素并关联对象来 阅读全文
摘要：
CT-ICP：闭环实时弹性激光雷达测距 CT-ICP: Real-time Elastic LiDAR Odometry with Loop Closure 摘要——多波束激光雷达传感器越来越多地用于机器人，特别是用于定位和感知任务的自动驾驶汽车，这两种任务都依赖于构建精确环境地图的能力。为此，我们 阅读全文
摘要：
VHM与CoWoS技术杂谈 CoWoS是什么？CoWoS有几种变体？ 真正的瓶颈-CoWoS 尽管Nvidia试图大幅增加产量，最高端的Nvidia GPU H100将一直售罄到明年第一季度。 真正的瓶颈是CoWoS容量。CoWoS是台积电的一种2.5D封装技术，其中多个有源硅芯片(通常的配置是逻辑 阅读全文